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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

路径规划运动控制PIDROSMPC
💡

核心评价

小米核心算法岗,技术成长性强,薪资竞争力佳,工作地点在武汉。

机器人规控工程师

🤖 AI 估测:¥20K-35K

发布时间:28 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位主要负责机器人系统的路径规划、运动控制与决策逻辑开发
你将运用C++、ROS等工具,在复杂环境中实现机器人的自主导航与避障,是机器人产品落地的核心技术岗位

✓工作职责

负责机器人全局和局部路径规划算法开发和迭代
负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发
负责机器人复杂任务的决策控制逻辑开发

⭐最低要求

熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格
熟悉A、D等路径规划相关算法的一种或多种,熟悉PID、MPC等运动控制算法
熟悉Linux系统编程,ROS框架

👍优先资格

有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验的优先
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