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职位搜索/小米/小米汽车-算法工程师-自动驾驶运动控制方向
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

自动驾驶算法仿真运动控制车辆动力学参数辨识导航辅助驾驶控制系统建模
💡

核心评价

技术前沿大厂核心岗,高成长潜力与行业使命感并存,需专注现场技术攻坚。

小米汽车-算法工程师-自动驾驶运动控制方向

🤖 AI 估测:¥30K-55K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是小米汽车自动驾驶团队中的算法工程师,专注于运动控制方向
你将负责为导航辅助驾驶功能开发核心控制算法,包括对车辆进行横纵向运动学/动力学建模、参数辨识,并设计、实现和验证相应的运动控制算法
这是一个需要扎实理论功底和工程实践能力的技术核心岗位

✓工作职责

导航辅助驾驶功能, 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识,设计运动控制算法,并编码实现
设计仿真、实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标
结合实际控制问题,提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求

⭐最低要求

自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业
熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法
扎实的C/C++语言编程基础,良好的编程习惯
扎实的数学基础,良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力
具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题

👍优先资格

熟悉车辆动力学、优化算法的优先
具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先
熟悉执行器特性以及原理者优先
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