哈啰出行
规控算法工程师/专家（运动控制）-【自动驾驶】
规控算法工程师/专家（运动控制）-【自动驾驶】
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
MATLAB
自动驾驶
运动控制
控制理论
车辆动力学
规控算法
AI 估算 · 40k–55k
自动驾驶规控算法稀缺，上海资深岗位月薪40-55K，16薪，行业竞激烈致薪资偏高。
职位详情
关于这个职位
加入哈啰出行自动驾驶团队，负责运动控制算法的设计与优化，确保智能驾驶车辆的安全性、舒适性
你将与感知、定位等团队紧密协作，推动控制算法的量产落地，并参与前沿技术预研
该职位要求扎实的控制理论、车辆动力学知识和C++编程能力，适合有量产经验的规控工程师
最低要求
计算机/软件/自动化/车辆/模式识别/机械电子等理工科专业，本科及以上学历，2年以上规控算法开发经验，拥有1个及以上智能驾驶项目量产经验
具有动态系统建模经验和扎实的控制理论基础，掌握经典/现代/最优控制理论，掌握动态系统辨识相关知识
深入理解汽车执行器系统（底盘、动力总成）特性以及车辆动力学模型，具备量产车规级算法调优经验
精通C++语言，对数据结构和算法有深刻理解
能够熟练使用Python/Matlab做算法原型验证，有良好的编程习惯和标准化的代码风格
熟悉上游感知、预测等的基本原理，能通过问题表象推测出潜在原因
踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力
工作职责
负责运动控制算法模块的设计与优化，解决智能驾驶车辆在安全性、合理性及舒适性方面
负责协调跨部门合作，主导规控算法与感知、定位、执行器等系统的性能适配与集成调优
负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地，并主导相关技术文档与流程规范的制定
AI 洞察
优缺点分析
- 技术红利：置身自动驾驶最核心的规控环节，技能壁垒高，竞争稀缺
- 大厂平台：哈啰出行资金充裕、场景丰富，提供量产落地的实战机会
- 成长快速：需要跨部门协作，能快速提升系统思维和工程能力
- 压力较大：涉及车辆安全，对算法可靠性要求极高，需频繁测试迭代
- 技术难度高：需同时掌握控制理论、车辆动力学和软件工程，复合背景要求高
- 加班可能：自动驾驶项目紧凑，可能存在高强度研发周期
- 适合有2年以上规控经验、热爱自动驾驶技术、渴望攻克复杂控制问题并追求高薪的工程师
角色解读
- 纵向发展：从规控工程师到算法专家、技术主管，主导核心算法模块
- 横向拓展：转向系统架构、自动驾驶整体方案设计，或跨领域到机器人控制
- 行业前景：自动驾驶是万亿级赛道，积累量产经验后具有极高市场价值
- 设计并优化运动控制算法，确保自动驾驶车辆在变道、转弯等场景下安全、平顺且舒适
- 与感知、定位、执行器团队紧密协作，完成系统级集成与性能调优，解决实际路测问题
- 跟踪前沿控制技术（如MPC、LQR等），进行算法预研并推动工程化落地
- 扎实的控制理论基础：掌握经典、现代及最优控制方法，具备动态系统建模和辨识能力
- 车辆动力学知识：深入理解车辆底盘、动力总成特性，能进行实车参数调优
- 编程能力：精通C++，熟练使用Python/Matlab进行算法验证，具备良好编码习惯
申请策略
- 深入了解哈啰的自动驾驶业务方向（两轮/四轮？），在面试中展现对公司的兴趣
- 提前准备一个与规控相关的项目演讲，展示问题定义、方案选择和量化结果
- 突出量产项目经验：详细描述你在智能驾驶项目中扮演的角色，尤其是运动控制模块的贡献
- 强调控制理论和车辆动力学：列举你用过的控制方法（如PID、MPC）和车辆模型调优案例
- 展示编程能力：附上C++/Python代码示例或GitHub链接，证明代码风格规范
- 强化C++实战：熟悉C++11/14及常见算法库（如Eigen），可刷LeetCode准备算法面
- 补充车辆动力学仿真：学习Carsim、IPG CarMaker等工具，积累虚拟验证经验
面试指南
- STAR法则：结合具体项目，阐述背景、任务、行动和结果
- 理论+实践：先简述概念原理，再结合你的实际经验说明应用场景
- 系统思维：展示你如何考虑控制算法与上下游模块的交互和影响
- 请解释MPC（模型预测控制）的原理，并说明在自动驾驶中如何应用？
- 描述一次你解决车辆控制振荡或超调的经历，你是如何调试的？
- 如何评价车辆动力学模型的准确性与实时性的权衡？
- C++中虚函数和多态在控制算法模块的设计中如何运用？
- 如果感知模块输出延迟，你如何设计控制算法的容错机制？
匹配度报告
70
综合匹配度
高薪自动驾驶规控岗，技术前沿，但工作强度可能较大。
适合人群
适合追求高薪、技术成长且能接受高强度工作的求职者，不太适合重视WLB的人群。
最强匹配
薪资福利匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展78
工作生活45
使命价值70
薪资福利匹配
85较高
薪资估算40-55K*16，高于市场平均水平，但JD未提及福利项，因此补偿性动机满足度较高。
薪资信号偏高 (40K-55K/月)
成长发展匹配
78中等
岗位涉及前沿自动驾驶控制技术，技能成长空间大，但JD未明确提及培训或晋升通道，发展性动机满足度中上。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈运动控制、自动驾驶、控制理论、车辆动力学、C++
业务类型ambiguous
工作生活匹配
45较低
JD未提及远程或弹性办公，工作地点仅上海，且自动驾驶行业普遍要求高强度，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
70中等
自动驾驶行业高速增长，具有社会影响力，但JD未提及使命或创新，意义感动机满足度中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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