小米
小米汽车-运动集成控制工程师-纵向控制
小米汽车-运动集成控制工程师-纵向控制
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
制动系统
实车测试
控制算法
故障诊断
数据分析
稳定性控制
纵向控制
车辆动力学
PID控制
AI 估算 · 25k–40k
小米汽车作为造车新势力头部，纵向控制算法工程师需求旺盛，技能稀缺，薪资高于行业平均水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责小米汽车纵向控制系统的算法开发与优化，主要涉及制动系统功能、整车动态性能及故障分析
你将通过实车测试数据驱动控制策略迭代，提升车辆纵向稳定性和驾驶体验
适合有制动系统开发经验、熟悉车辆动力学与控制算法的工程师
最低要求
拥有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，不断为底盘技术的发展提出新的思路和方法
具备良好的团队协作和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员有效合作，共同完成研发任务
熟悉制动系统的主要功能的详细开发内容，如基础制动，制动辅助功能，制动能量回收或者协同再生制动，制动力分配曲线，制动防滑控制，驱动打滑控制，车身稳定性控制，回收防抱死控制等
掌握制动系统的各项验收方法以及整车的Handling评价验收的能力，能够基于实车的制动表现和采集的数据进行整车动态驾驶操作的问题定位分析
工作职责
支持运动控制系统相关新功能系统和软件开发，主导纵向控制功能的控制策略和算法开发
负责处理纵向控制系统出现的故障和问题分析，定位故障原因，制定解决方案并跟踪实施效果，确保系统正常运行
通过实车测试数据分析，对纵向控制性能进行优化，提升车辆的纵向性能及横向稳定性
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 小米汽车作为新势力品牌，技术投入大，有机会接触前沿的汽车电子架构与算法
- 纵向控制是智能驾驶的关键环节，技术壁垒高，个人成长快
- 薪资福利有竞争力，团队氛围年轻，鼓励创新
- 跨部门协作频繁，需要较强的沟通协调能力
- 技术迭代快，需要持续学习新工具和新标准
- 适合有车辆工程或控制工程背景，热爱汽车技术，对底层控制算法有深入研究意愿的工程师
缺点 / 挑战
- 汽车控制算法对安全性和可靠性要求极高，工作压力较大，需频繁进行实车测试
角色解读
- 技术专家路线：深耕纵向控制算法，成为底盘域控或智能驾驶控制核心专家
- 项目领导路线：担任技术负责人，主导运动控制子系统的开发与交付
- 跨领域发展：横向拓展至横向控制、悬架控制或智能驾驶系统集成
- 负责纵向控制算法的开发与验证，包括制动能量回收、防滑控制等核心功能
- 分析实车测试数据，定位并解决纵向控制系统故障，优化控制策略
- 与硬件、测试、标定团队协作，确保系统集成与整车性能达标
- 精通车辆动力学与控制理论，熟悉PID、MPC等控制算法
- 熟悉制动系统工作原理及CAN、LIN等车载通信协议
- 具备良好的数据分析能力，能使用MATLAB/Simulink或Python进行数据后处理
申请策略
- 在简历中明确体现对小米汽车产品的了解，如SU7的驾驶模式与制动调校
- 准备一两个关于纵向控制故障诊断或性能优化的技术案例，面试时详细讲述
- 突出制动系统控制相关的项目经验，特别是纵向控制算法的实车验证成果
- 强调数据分析和问题定位能力，附上通过测试数据优化控制性能的案例
- 展示对车辆动力学和底盘系统的理解，提及熟悉的相关工具（MATLAB/Simulink，CANoe等）
- 补充学习车辆动力学仿真软件如CarSim或IPG Carmaker
- 熟悉Autosar或相关车载软件架构标准
面试指南
- STAR法则（情境-任务-行动-结果）适合描述项目经验
- 结构化思考：从问题现象->可能原因->数据验证->解决方案的链条展开
- 技术原理+工程实践结合：先讲理论，再举实际应用例子
- 请解释一下制动能量回收的控制策略，如何在不同工况下协调再生制动与液压制动？
- 如果实车测试中出现制动抖动，你如何定位问题？请描述分析流程
- 你如何用PID或MPC设计纵向车速跟随控制器？考虑哪些限制条件？
- 描述一次你通过数据分析解决控制问题的经历
- 你对车辆的横向稳定性与纵向控制耦合有什么理解？
职位点评
77
综合评分
核心技术岗位，薪资优厚，前沿技术栈，但需现场办公，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合看重技术成长和职业发展，能接受一定工作强度与现场办公的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
85较高
该职位薪资处于市场高端，且小米作为上市公司福利完善，补偿性动机能得到较好满足。
薪资信号偏高 (25K-40K/月)
成长发展
90较高
职位处于核心技术领域，技术前沿性强，成长路径清晰，发展性动机非常满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈纵向控制、制动系统、车辆动力学、控制算法、再生制动、PID、MPC
业务类型profit_center
工作生活
50较低
汽车研发通常需要现场办公和实车测试，工作灵活度较低，且可能存在一定加班，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
小米汽车处于新能源汽车高速增长赛道，社会影响力较大，但职位属于具体技术执行层面，使命感中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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