小米的顶尖应届-决策规划算法工程师-汽车薪资是多少？

该职位薪资范围为 25k–40k（人民币/月）。

顶尖应届-决策规划算法工程师-汽车的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求学历未注明学历及无经验要求工作经验。

🤖 AI 估测：¥25K-40K

发布时间：大约 1 个月前

这是一个面向顶尖应届生的决策规划算法工程师职位，专注于L3自动驾驶关键技术研究

你将负责开发高性能的数值优化与全局优化算法，设计并优化自动驾驶车辆的决策规划系统，并利用机器学习提升车辆在复杂交通环境下的行为预测与决策能力

高性能数值优化算法，全局优化算法研发

基于全局优化的Planner以及Cost设计优化

多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析

道路环境几何建模与优化

无人车行为决策算法设计与优化

【课题内容】

规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶

高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现

高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化

在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现

数学、计算机、机器人、自动化等相关专业

优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法

优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力

优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题

加分项：

熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等

熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法

熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法

熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论

在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩

顶尖应届-决策规划算法工程师-汽车

🤖 AI 估测：¥25K-40K

发布时间：大约 1 个月前