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职位搜索/小米/运动控制算法实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
初级经验
实习生
仅现场办公
本科
实习/见习

标签

自动驾驶仿真验证MPC运动控制算法LQR车辆动力学建模参数辨识
💡

核心评价

顶尖平台自动驾驶核心算法实习,技术前沿成长快,薪资竞争力强,工作生活平衡信息不明。

运动控制算法实习生

🤖 AI 估测:¥6K-10K

发布时间:28 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个在小米从事自动驾驶领域运动控制算法开发的实习岗位
你将主要负责车辆的横纵向运动学/动力学建模、参数辨识,并设计、实现和验证相关的运动控制算法
同时,你需要与规划、执行器等模块合作,进行联合调优,以提升自动驾驶系统的性能

✓工作职责

导航辅助驾驶功能, 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识,设计运动控制算法,并编码实现
实施仿真、实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标
相关数据指导采集、汇总
与规划、执行器等模块合作,联合调优

⭐最低要求

本科及以上学历,硕士优先,计算机、自动化、车辆工程等相关专业
有自动驾驶控制、车辆模型辨识方面的研究或者开发经验
熟悉lqr, mpc等控制常用算法
良好的沟通能力和团队协作能力

👍优先资格

具有实车联调优化经验
有较强的研究能力优先,如在顶会发表过论文
熟练使用c++
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