小米的机器人感知定位算法工程师实习生薪资是多少？

该职位薪资范围为 8k–15k（人民币/月）。

机器人感知定位算法工程师实习生的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及无经验要求工作经验。

🤖 AI 估测：¥8K-15K

发布时间：大约 1 个月前

这是一个面向2026年毕业的硕士或博士研究生的机器人感知定位算法实习岗位

你将协助研发多传感器融合的SLAM算法、VIO系统，并参与算法在人形机器人上的落地交付工作

这是一个在小米公司接触前沿机器人技术，将理论应用于实际项目的宝贵机会

协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能

参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性

参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求

编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论

2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业

熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法

了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计

熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)

具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术

具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案

有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先

机器人感知定位算法工程师实习生

🤖 AI 估测：¥8K-15K

发布时间：大约 1 个月前