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Slam算法实习生
Slam算法实习生
发布于 大约 9 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
实习与临时职位
Imu
Lidar
Ros
Ros2
Slam
三维重建
优化算法
摄像头
概率统计
AI 估算 · 4k–8k
实习生薪资，考虑上海生活成本与行业标准，硕士/博士实习薪资约4-8K。
职位详情
关于这个职位
该职位主要参与轮式仿人机器人的SLAM与三维重建算法研发，负责开发视觉与激光融合的定位系统，并构建4D真值系统用于自动标注
适合计算机、自动化等相关专业的在读硕博研究生，能够深入接触机器人前沿技术
最低要求
海内外全日制硕士/博士在读，计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业
具备C++和Python的编程基础，和Linux的开发平台
熟悉传感器（如LiDAR、摄像头、IMU）的工作原理和数据处理
具备优化算法、几何学和概率统计方面的扎实基础
熟悉SLAM算法与标定算法，或者熟悉三维重建算法
具备良好的沟通、合作能力
熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力
工作职责
负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM与定位算法、三维重建算法的研发与优化
负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿机器人技术，提升SLAM和三维重建实战能力
- 智元机器人为明星创业公司，技术团队优秀，积累宝贵经验
- 实习表现优异有机会转正，获得正式offer
- SLAM算法复杂度高，需要快速学习和解决实际问题
- 实习周期较短，可能需要高强度投入以产出成果
- 行业竞争激烈，需具备扎实的编程和数学基础
- 适合对机器人SLAM有浓厚兴趣、具备较强编程和数学基础的硕士/博士研究生，希望在实习中深度参与前沿算法研发
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可转正为正式员工，深入机器人SLAM领域
- 向高级算法工程师发展，或晋升为技术Leader
- 未来可拓展至自动驾驶、无人机等其他智能机器人领域
- 负责人形机器人SLAM算法研发，包括视觉与激光SLAM的优化与调试
- 开发多传感器融合定位系统，处理LiDAR、摄像头、IMU数据
- 构建4D真值系统，实现自动标注以提升算法迭代效率
- 扎实的C++/Python编程能力，熟练使用Linux开发环境
- 熟悉SLAM算法原理和传感器数据处理，有相关项目经验
- 掌握优化算法、几何学和概率统计等数学基础
申请策略
- 提前了解智元机器人的产品和技术方向，在面试中展现对机器人技术的热情
- 准备一个完整的SLAM项目案例，能够清晰讲解技术细节和成果
- 突出SLAM相关项目经历，如参与过的机器人定位或建图项目
- 展示C++/Python编程能力，附上GitHub链接或代码样例
- 如有相关论文或竞赛获奖，重点提及
- 深入学习ROS2框架，提升工程实践能力
- 复习多传感器融合（如LiDAR+IMU+摄像头）的原理与常见方案
面试指南
- 从原理入手，结合实际项目经验，先讲概念再讲实践
- 展示解决问题的思路，如遇到数据异常时如何鲁棒处理
- 请解释ORB-SLAM的基本原理和关键模块
- 如何处理LiDAR和IMU的数据融合？
- 手写代码实现一个简单的卡尔曼滤波
- 谈谈你对4D真值系统的理解及其在自动标注中的应用
- 复习SLAM经典论文（如ORB-SLAM系列、LOAM、Cartographer）
- 准备1-2个完整的项目案例，能详细说明算法设计、实现和优化过程
职位点评
70
综合评分
明星机器人公司实习，前沿SLAM技术，薪资一般但成长高，需驻场。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
适合追求技术成长、对机器人创新有热情的求职者，不太在意生活方式的灵活性。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
60中等
实习薪资在上海处于中等水平，公司品牌较好但薪资未明确，整体补偿性动机满足一般。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
岗位技术前沿，涉及SLAM、三维重建等尖端领域，成长空间大，但未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、三维重建、ROS、LiDAR、IMU、C++、Python
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
必须现场办公，工作地点未明确说明，未提及WLB相关信息，生活方式动机满足有限。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人行业高速增长，社会价值高，但JD中未明确使命导向，意义感动机满足较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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