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职位搜索/小米/小米汽车-运动集成控制系统工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

系统集成算法开发MATLAB控制系统功能安全车辆动力学域控制器CarSim
💡

核心评价

智能汽车核心算法岗,技术前沿、成长空间大,平台薪资优厚,但需对潜在的工作强度有所准备。

小米汽车-运动集成控制系统工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是小米汽车的运动集成控制系统工程师,主要负责整车运动控制集成平台的设计与开发
你需要运用车辆动力学理论,建立精确的车辆模型,并开发多系统(动力、制动、转向、悬架)的协同控制算法,以实现车辆在各种场景下的最优运动控制
这是一个技术深度高、对车辆动力学和控制系统有深入要求的核心研发岗位

✓工作职责

对运动控制集成控制平台进行框架设计,前瞻性地设计各个子系统之间交互协调机制,合理规划各模块之间的传递路径
合理规划运动控制集成平台对整车硬件配置的需求,对控制的执行器硬件需求,传感器需求以及电子电气架构的需求
负责整车纵向/横向/垂向多维度动力学耦合机理和动力学模型响应特性的分析
负责基于纵/横/垂方向多自由度动力学模型和轮胎模型,进行控制目标计算和轮胎力的分配算法开发
负责整车纵向/横向/垂向多方向的系统能力边界的估算
负责整车纵向/横向/垂向多方向的控制目标计算和各个耦合目标之间的协调计算

⭐最低要求

车辆工程、控制工程、电子工程,计算机工程或者数学相关专业
深入掌握车辆动力学理论,能够建立精确的车辆动力学模型,运用数学方法分析车辆的操纵稳定性、平顺性和制动性能等
精通单轨二自由度模型,7自由度模型以及15自由度模型,能够针对不同的需求设计合适的车辆模型,进行车身姿态的估算和车辆状态的计算,熟练使用车辆动力学仿真软件,能够根据不同的底盘设计方案进行仿真分析和优化,为底盘系统的开发提供数据支持
能够结合实际道路测试数据,对车辆动力学模型进行验证和修正,提高模型的准确性,精通整车,前后轴上以及每个轮胎上多执行的组合以及每单个执行器的能力边界的计算,包含纵向能力边界,横向能力边界,垂向能力边界
精通多系统集成控制算法,能够将动力、制动、转向、悬架等底盘子系统进行协同控制,实现各种场景下的车辆运动的最优控制策略,熟悉感知系统,动力系统,制动/转向/悬架等各个底盘控制系统的开发流程和技术要求,能够主导域控软件的设计和开发,实现各系统之间的高效通信和协调工作
熟悉动力系统和底盘控制系统的功能安全设计流程和技术要求,能够基于整车的安全目标进行纵横垂个方向的安全目标分解,设计纵横垂各个方向上的安全保护机制
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