车辆工程、控制工程、电子工程,计算机工程或者数学相关专业
深入掌握车辆动力学理论,能够建立精确的车辆动力学模型,运用数学方法分析车辆的操纵稳定性、平顺性和制动性能等
精通单轨二自由度模型,7自由度模型以及15自由度模型,能够针对不同的需求设计合适的车辆模型,进行车身姿态的估算和车辆状态的计算,熟练使用车辆动力学仿真软件,能够根据不同的底盘设计方案进行仿真分析和优化,为底盘系统的开发提供数据支持
能够结合实际道路测试数据,对车辆动力学模型进行验证和修正,提高模型的准确性,精通整车,前后轴上以及每个轮胎上多执行的组合以及每单个执行器的能力边界的计算,包含纵向能力边界,横向能力边界,垂向能力边界
精通多系统集成控制算法,能够将动力、制动、转向、悬架等底盘子系统进行协同控制,实现各种场景下的车辆运动的最优控制策略,熟悉感知系统,动力系统,制动/转向/悬架等各个底盘控制系统的开发流程和技术要求,能够主导域控软件的设计和开发,实现各系统之间的高效通信和协调工作
熟悉动力系统和底盘控制系统的功能安全设计流程和技术要求,能够基于整车的安全目标进行纵横垂个方向的安全目标分解,设计纵横垂各个方向上的安全保护机制