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职位搜索/小米/机器人规控算法工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

机器人运动规划ROSSLAM算法工程机器人运动控制嵌入式优化
💡

核心评价

大厂核心算法岗,技术前沿成长快,薪资竞争力强,WLB需平衡。

机器人规控算法工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:30 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人运动规划与控制算法的核心研发岗位
你将负责扫地机器人在复杂家庭环境中的路径规划、实时避障、运动控制等核心算法开发与优化
工作内容涉及从算法设计、嵌入式平台实现到与硬件团队协同创新的完整产品开发流程,旨在提升机器人在真实场景中的智能性与可靠性

✓工作职责

负责扫地机器人在复杂家庭环境中的运动规划算法开发,包括全局高效覆盖路径与局部动态实时避障
设计并优化机器人的运动控制算法,包括轨迹跟随、越障、脱困等模块,适应多样地面与复杂工况
基于算法的局限性,提出对传感器方案、执行机构等硬件的优化迭代需求,共同推进创新落地
跟踪机器人领域前沿技术,参与技术预研,推动规划与控制模块的性能提升与创新应用

⭐最低要求

硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机等相关专业,具备扎实的机器人运动规划与控制理论基础
精通C++,熟悉Linux/ROS开发,具有在嵌入式平台实现并优化算法的实际工程能力
拥有机器人(如移动机器人、无人机)规控算法3年以上研发经验,熟悉完整产品开发流程
具备优秀的问题解决能力和团队协作精神

👍优先资格

熟悉SLAM/感知模块、有机器人顶会论文或相关产品经验者优先
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