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规划控制算法工程师(J66496)
规划控制算法工程师(J66496)
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公算法工程师
算法工程师
控制理论
机器人建模
行为决策
规划控制算法
语义地图
运动规划
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
家用机器人核心算法岗、前沿方向、技术门槛高、量产落地快
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比算法工程师中位数高
发布情况
正常在招 · 8 天前发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招 · 其中算法工程师 3 个
职位详情
关于这个职位
追觅科技在招聘规划控制算法工程师，负责家用机器人行为决策、运动规划、语义地图构建等组件的设计实现与测试，跟进业界前沿研发决策规划算法
要求自动化、计算机等相关专业本科以上，熟悉C/C++与机器人建模，是机器人核心算法岗
最低要求
自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上
熟悉C/C++，具有良好的编程能力
良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模
熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）
具有良好的技术热情和团队协作能力
熟悉下列领域其中一个：a.控制理论 b.数据结构和算法 c.路径生成算法 d.决策树、状态机
工作职责
承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试
调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发
依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果
遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 家用机器人是全球增长赛道，规划控制是其核心壁垒方向
- 算法直接落地量产产品，反馈闭环快
- 前沿方向（语义地图、行为决策）的知识积累保值性高
- 算法效果受硬件与真实场景约束，调优周期长
- 学界业界进展快，需持续跟进论文与技术动态
- 适合机器人或自动化背景、数学与编程功底扎实、想在具身智能方向深耕的算法工程师
缺点 / 挑战
- 产品迭代节奏下多任务并行的压力
角色解读
- 纵向可成长为算法专家或规划控制方向技术负责人
- 横向可向具身智能、自动驾驶规划或人形机器人方向迁移
- 机器人规划控制经验在具身智能浪潮中稀缺性持续提升
- 设计、实现并测试家用机器人的行为决策、运动规划与语义地图构建组件
- 跟进规划决策领域的学界业界进展，研发算法并开发平台化组件
- 设计算法评估指标与场景数据集，用数据评判算法效果
- 按软件工程规范协作开发，保障研发效率与质量
- 扎实的C/C++编程能力与数学、算法基础
- 机器人建模、不确定性建模与计算复杂度分析能力
- 控制理论、路径生成、决策树/状态机等至少一个方向的知识
- 容器化、CI/CD 等现代软件工程实践
申请策略
- 面试前体验追觅扫地机器人等产品，形成对产品算法痛点的观察
- 准备一个算法效果评估体系的设计案例
- 重点写你做过的运动规划或决策算法项目，量化指标提升效果
- 突出C++工程能力与开源或论文成果
- 展示算法在真实机器人产品上落地的经验
- 强调指标设计与数据集构建的方法论
- 复习采样型与优化型路径规划的主流方法
- 了解语义地图与行为决策的最新研究进展
面试指南
- 用「问题建模-算法选型-指标设计-落地效果」结构讲项目
- 用「场景约束-计算预算-鲁棒性」框架做技术选型对比
- 你做过哪类规划控制算法，效果如何量化？
- A* 与 RRT 类算法的适用场景差异？
- 如何在动态家庭环境中做行为决策？
- 你如何设计算法评测的场景数据？
- 手写一道数据结构或规划相关算法题
- 刷规划与数据结构相关的手写题
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活60
使命价值65
薪资福利
70中等
薪资未披露，机器人算法岗在苏州市场处于中上水平，头部硬件公司激励空间尚可。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
85较高
规划控制是机器人核心壁垒方向，且处于具身智能前沿赛道，成长天花板高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈运动规划、行为决策、语义地图、C++
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
研发岗节奏取决于产品迭代节点，办公模式 JD 未提及。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
家用机器人减轻家庭劳动、服务大众生活，具有一定正向社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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