顶尖应届-机器人机械系统工程师-机器人事业部

优缺点分析

角色解读

• 从机械系统工程师起步，深入机器人传动与结构设计，逐步成为技术专家
• 可向机器人系统架构师或项目经理方向发展，主导整机系统设计
• 在小米机器人事业部积累人形机器人经验，未来可进入更前沿的AI机器人领域
• 负责机器人整机机械结构及传动系统的设计与分析，包括构型优化、传动效率评估
• 进行传动系统的前期预研、打样验证，并参与整机系统的需求拆解与方案选型
• 编写设计计算书、测试大纲和性能验证方案，全程跟进开发并解决技术难点
• 扎实的机构学、力学和多体动力学基础，掌握机器人运动学与轨迹规划
• 精通机械传动设计，熟悉各类传动方式优缺点，具备系统性思维
• 熟练使用Matlab、Adams等仿真分析软件进行运动学和动力学仿真

申请策略

• 在简历和面试中展现对机器人机械系统的系统思维，比如如何平衡传动效率与结构复杂度
• 了解小米机器人的产品方向（如CyberOne），在面试中体现对公司的热情和认知
• 突出机械、机器人相关的硕士及以上学历背景，强调机器人项目经验
• 详细描述在机构学、动力学方面的课程成绩或研究项目，展示理论功底
• 列出使用Matlab、Adams等软件进行仿真的具体案例，体现分析能力
• 如有参与过机器人相关竞赛或实习，重点体现动手和团队协作能力
• 复习机器人运动学、动力学经典教材，巩固理论基础
• 练习使用Adams或MATLAB进行简单的机器人系统仿真，提升熟练度

面试指南

• 对于方案选择问题：从需求出发（负载、精度、成本），对比不同传动方式（如谐波减速器、RV减速器），说明选择依据
• 对于技术问题：先解释理论原理，再结合项目实例展示应用，最后总结优化点
• 请介绍一个人形机器人传动系统设计的项目，你如何选择传动方案？
• 如何用Adams进行机器人运动学仿真？你遇到的最大困难是什么？
• 请解释刚体运动学和动力学的基本概念，并举例说明在机器人中的应用
• 如何评估传动系统的效率和精度？有哪些优化方法？
• 如果机器人关节出现振动，你会如何诊断和改进？
• 准备一个完整的机器人传动系统设计案例，涵盖从需求到验证全过程