禾赛
高级嵌入式软件工程师
高级嵌入式软件工程师
发布于 9 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Autosar
Can
C语言
Mcal
Uds诊断
以太网
功能安全
嵌入式软件开发
激光雷达
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
技术深度大、行业前景好的高阶嵌入式研发岗，对WLB有较高要求的求职者需谨慎考量。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
66 个在招 · 其中嵌入式开发 2 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 190 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责激光雷达产品的嵌入式软件全流程开发，涵盖底层驱动、操作系统、功能安全组件、车载网络通信、诊断升级及软硬件集成等核心工作
需要深入理解汽车电子开发流程与标准，确保产品的高质量与稳定性
最低要求
计算机、软件工程、电子信息、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历
扎实掌握C语言，具备嵌入式软件开发和调试能力，熟练使用IAR、Lauterbach TRACE32等工具
熟悉Infineon、Renesas、NXP等主流车规级MCU及常用外设，掌握TriCore或ARM芯片架构
熟悉AUTOSAR CP架构及MCAL、BSW、OS、RTE、SWC等模块，熟悉Vector、ETAS或EB等工具链
熟悉CAN、以太网、Bootloader及UDS诊断，具备相关项目开发经验
了解ASPICE开发流程，具备软件需求分析、架构设计及规范化文档编写能力
具备较强的问题分析、沟通协作和主动推动能力
工作职责
负责MCAL配置及底层驱动开发，参与硬件电路评审和回板Bring-up
负责嵌入式OS开发，以及FuSa Library、SafeTpack等功能安全组件的移植与集成
负责以太网、CAN等车载网络通信功能，以及Bootloader、APP的UDS诊断与升级功能开发
负责激光雷达相关器件的AUTOSAR SWC功能及RTE接口设计与开发
负责软件调试、问题定位、缺陷修复及软硬件集成，保障产品质量与稳定性
负责软件需求、架构设计、模块设计及测试等相关文档的编写与维护
优先资格
能够使用AI工具提升开发、测试及文档效率者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术深度大：涉及AUTOSAR、功能安全等前沿汽车电子技术，能积累稀缺的行业经验
- 行业前景好：处于激光雷达和智能驾驶赛道，技术发展迅速，市场需求旺盛
- 公司平台好：作为行业头部上市公司，有较完善的研发体系和项目资源
- 技术门槛高：要求同时掌握底层软件、通信协议和车规流程，学习曲线陡峭
- 项目周期长：车规级产品研发和验证周期较长，需要耐心和严谨的工程态度
- 适合具备扎实嵌入式基础、对汽车电子和激光雷达技术有浓厚兴趣、追求技术深度和工程严谨性的资深工程师
缺点 / 挑战
- 跨团队协作多：需要与硬件、系统、测试等多团队紧密配合，沟通成本较高
角色解读
- 技术专家路线：深耕激光雷达或汽车电子嵌入式领域，成为架构师或技术专家
- 技术管理路线：带领小团队负责模块或子系统开发，走向技术主管或项目经理岗位
- 负责激光雷达产品的嵌入式软件底层开发，包括驱动、操作系统和通信协议栈
- 集成和维护汽车级功能安全（FuSa）相关组件，确保软件符合车规标准
- 进行软硬件联调、问题定位和缺陷修复，保障产品在车载环境下的稳定可靠
- 精通C语言和嵌入式系统开发，熟悉ARM/TriCore等主流芯片架构
- 深入理解AUTOSAR CP架构，并有使用Vector、ETAS等工具链的实践经验
- 熟悉车载网络通信（CAN、以太网）和诊断（UDS）协议，具备相关项目开发经验
申请策略
- 在申请前，深入了解禾赛的激光雷达产品（如AT系列、FT系列）及其技术特点，思考嵌入式软件在其中扮演的角色
- 准备好讲述一个你解决过的复杂嵌入式问题（如内存泄漏、通信丢包、硬件时序问题），展示你的分析和调试能力
- 突出C语言在嵌入式项目中的深度应用，特别是直接操作硬件外设、内存管理等经验
- 详细描述使用AUTOSAR工具链（如Vector DaVinci）进行SWC设计、BSW配置、RTE生成的项目案例
- 列举涉及CAN/LIN/以太网通信、Bootloader/UDS诊断功能的开发和调试经验
- 强调在功能安全（ISO 26262）或ASPICE流程方面的认知和实践经验
- 系统学习AUTOSAR CP标准，可通过Vector或ETAS的官方培训资源深入理解BSW模块配置
- 研究ISO 26262功能安全标准，了解FuSa库的集成与测试方法，可以关注行业白皮书或开源示例
面试指南
- 使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）来结构化回答项目经验和问题解决案例
- 对于架构和标准类问题，先阐述基本概念和原理，再结合你的实际项目经验进行说明，展示理论与实践的结合
- 当遇到不熟悉的概念时，诚实回答并说明你会如何去学习和查找资料，展现主动性和学习能力
- 请描述一下AUTOSAR CP架构中MCAL、BSW、SWC和RTE之间的关系，以及你如何配置它们？
- 在实现一个CAN通信功能时，你通常会如何设计软件架构？如何处理丢帧和错误？
- 什么是功能安全（FuSa）？在你的项目中，哪些部分涉及功能安全考虑？
- 描述一次你使用Lauterbach TRACE32或IAR调试器定位并解决一个疑难问题的经历
- 你对ASPICE流程有什么理解？在实际项目中是如何遵循的？
职位点评
薪资福利78
成长发展92
工作生活55
使命价值85
薪资福利
78中等
作为上市企业的高级技术岗位，在上海地区薪资水平具有市场竞争力，能提供较好的物质回报。
薪资信号市场水准 (2.5千–4万/月)
成长发展
92较高
职位要求深入汽车电子、AUTOSAR、功能安全等前沿且专业性强的技术领域，能提供显著的技术深度积累和成长空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈AUTOSAR、CAN、以太网、UDS诊断、Bootloader、MCAL、功能安全、激光雷达
业务类型profit_center
工作生活
55较低
工作地点在上海，但JD未提及任何关于办公模式、工作时间或WLB的描述，无法判断其灵活性。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
激光雷达是智能驾驶的核心传感器，属于高速增长的科技赛道，工作具有较高的技术创新性和行业影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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