哈啰出行
嵌入式开发工程师/专家-【自动驾驶】
嵌入式开发工程师/专家-【自动驾驶】
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
自动驾驶
嵌入式开发
激光雷达
摄像头
MCU
Can/Canfd
Nxp S32G
劳特巴赫
底盘控制器
英飞凌Tc
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶嵌入式岗位稀缺，技术门槛高，上海地区薪资溢价明显
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶相关MCU嵌入式软件的开发、部署与调试，需要熟悉英飞凌TC或NXP S32G系列MCU，掌握车载通信协议如CAN/CANFD
适合有2年以上嵌入式开发经验、对自动驾驶传感器和控制器原理有深入了解的工程师，要求踏实肯干并具备良好的沟通能力
最低要求
本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于2年
拥有自动驾驶MCU软件开发与部署经验，熟悉英飞凌TC系列或NXP S32G系列MCU
熟悉MCU常见的调试方法，熟练使用劳特巴赫、Tasking等工具
熟悉摄像头、激光雷达等常见自驾传感器的原理及特点，掌握车载网关、自驾域控、网络通信等的基本原理
熟悉车辆EPS/IBS/ESC/iBooster/EPB/SCU/TBOX/BMS/BCM等控制器的原理及特点，熟悉CAN/CANFD等车载通讯协议，熟悉DBC/arxml协议，有CANOE自动化测试脚本设计开发经验
踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力
工作职责
自动驾驶相关MCU嵌入式软件开发、部署与调试
MCU硬件需求定义与开发
自动驾驶相关MCU系统参数配置与开发
优先资格
加分项：有底盘控制器的开发经验
AI 洞察
优缺点分析
- 身处自动驾驶热门赛道，技术积累硬核，行业前景广阔
- 哈啰出行平台成熟，项目落地机会多，可深度参与完整自动驾驶方案
- 薪资水平在嵌入式领域具有竞争力，尤其对于有底盘控制器经验者为加分项
- 自动驾驶嵌入式开发对实时性、安全性要求极高，调试压力较大
- 需要同时掌握硬件知识、通信协议和调试工具，学习曲线陡峭
- 行业竞争激烈，持续更新技术栈（如新MCU、新协议）是常态
- 适合具备2年以上嵌入式经验、对自动驾驶底层技术充满热情、喜欢解决复杂软硬件问题的工程师
角色解读
- 可向自动驾驶系统架构师或域控平台负责人发展，掌握更复杂的软硬件协同设计
- 有机会拓展至全栈自动驾驶领域，例如规划控制、感知融合等方向
- 积累底层硬件经验后，可转型为芯片厂商应用工程师或技术项目经理
- 负责自动驾驶系统底层的MCU嵌入式软件开发与调试，确保硬件与算法的稳定协同
- 参与MCU硬件需求定义，与硬件团队协作完成芯片选型和接口设计
- 配置自动驾驶MCU系统参数，优化实时性能与通信效率
- 精通嵌入式C/C++开发，熟悉英飞凌TC系列或NXP S32G系列MCU架构
- 掌握CAN/CANFD总线协议及DBC/arxml工具，具备CANOE自动化测试脚本开发能力
- 了解自动驾驶传感器（摄像头、激光雷达）原理及车载控制器（EPS、IBS等）基础
申请策略
- 关注哈啰出行自动驾驶部门的公开技术分享和专利，面试时可引以为据
- 准备1-2个完整的项目复盘，从需求分析到部署联调，体现系统性思维
- 突出具体自动驾驶或车规级MCU项目经验，写明使用的芯片型号（如TC397、S32G）
- 重点展示CAN/CANFD调试、CANOE脚本开发及控制器相关经验
- 如有底盘控制器（ESC、EPS等）开发经历，务必单独列出
- 体现团队协作和跨部门沟通成果，例举具体故障排查案例
- 提前复习AUTOSAR架构、ISO 26262功能安全标准，面试常见提问
- 动手搭建英飞凌或NXP官方开发板环境，熟悉劳特巴赫调试器操作
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验问题，重点突出技术难点和个人贡献
- 对于设计类问题（如数据流），先阐述输入输出和约束条件，再给出分层或模块化方案，最后讨论优缺点
- 对于概念类问题（如AUTOSAR），结合实际工程经验说明应用场景，避免纯理论背诵
- 请详细介绍一个你参与过的自动驾驶MCU项目，你在其中的具体职责是什么？
- 如何在英飞凌TC系列MCU上实现CAN通信的高可靠性？遇到过哪些问题？
- 描述CANOE自动化测试脚本的设计思路，如何覆盖边界情况？
- 如果摄像头和激光雷达的数据通过MCU融合，你会如何设计数据流？
- 你对AUTOSAR和功能安全的理解？在项目中如何应用？
匹配度报告
72
综合匹配度
自动驾驶核心MCU开发，技术前沿薪资优，但工作强度可能较大
适合人群
适合追求技术成长、热衷自动驾驶前沿领域的嵌入式工程师，对工作强度有一定承受能力。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利70
成长发展85
工作生活55
使命价值80
薪资福利匹配
70中等
薪资虽未明确，但自动驾驶嵌入式岗位在市场上薪酬较高，上海地区通常具有竞争力。公司规模大、融资充足，整体待遇较好。
薪资信号未披露 (25K-45K/月)
成长发展匹配
85较高
职位处于自动驾驶前沿技术领域，需要深度掌握MCU、CAN/CANFD、传感器等核心技术，发展空间大，利于技术积累和晋升。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈MCU、英飞凌TC、NXP S32G、CAN/CANFD、自动驾驶
业务类型ambiguous
工作生活匹配
55较低
工作地点在上海，但未明确WLB政策，自动驾驶行业通常强度较高，生活化动机满足有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶是高速增长赛道，技术含量高，对社会出行安全和效率有潜在积极影响，意义感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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