Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告招聘观察探索企业购买与订阅
我的收藏免费试用登录注册

Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • FAQ
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫
Watch Jobs
浏览职位招聘观察购买与订阅
Watch Jobs

聚合公开职位信息,帮助你看清岗位细节与市场趋势。

探索

  • 浏览职位
  • 探索企业
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 招聘观察

产品

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 数据方法论

支持

  • 常见问题
  • 隐私政策

© 2026 WatchJobs. 保留所有权利。

隐私政策
Horizon Robotics logo
地平线
智驾线控工程师
立即应聘

智驾线控工程师

发布于 大约 24 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
Canoe
Capl
Hil测试
Iso 26262
Mcu
线控
自动驾驶
车辆控制

AI 估算 · 25k–40k

自动驾驶核心岗位,硕士3年+经验,地平线上市大厂,薪资具竞争力,匹配市场中上水平。

职位详情

关于这个职位

作为地平线智驾线控工程师,你将负责智能驾驶车辆的底盘线控系统开发与验证,包括与供应商对接制定验收标准、开发MCU应用层线控核心模块、完成横纵向控制参数调校等工作

这是一个深度参与自动驾驶量产项目的技术岗位,要求具备扎实的C/C++编程能力和线控开发经验

最低要求

硕士及以上学历,车辆工程/自动化/计算机相关专业,3年以上线控开发经验

精通C/C++编程,掌握CAPL/Python脚本,熟练使用CANoe等工具
熟悉智驾横纵向控制原理,具备3款车型以上线控适配经验
熟悉MCU侧应用层软件,有量产自动驾驶线控开发经验
熟悉ISO 26262功能安全标准,具备跨部门协作能力

工作职责

对接底盘供应商,制定驱制动、转向等执行器的验收标准,完成HIL测试及实车验收

开发MCU应用层线控核心模块:车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒
线控软件开发与调校:纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等
智驾控制参数调校,纵向泊车、行车参数调校
跟踪线控执行器技术动态

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 地平线作为自动驾驶芯片和方案头部企业,项目资源丰富,技术平台领先
  • 岗位涉及量产项目,能积累宝贵的线控适配和实车调校经验
  • 工作内容覆盖软件、算法、硬件对接,技能复合度高,市场稀缺性强
  • 薪资福利在行业内具有竞争力,上市企业职业发展路径清晰
  • 技术更新快,需持续跟踪线控执行器技术动态,保持学习状态
  • 适合有3年以上嵌入式或自动驾驶开发经验,热爱车辆控制技术,希望在量产一线打磨核心能力的工程师

缺点 / 挑战

  • 需要处理多方供应商对接和跨部门协调,沟通成本较高
  • 量产车型开发周期紧,可能面临较大的项目交付压力

角色解读

  • 短期内深入掌握底盘线控全链路技术,成为线控领域专家
  • 中期可向自动驾驶系统架构师或技术负责人方向发展
  • 长期可晋升为项目交付部技术总监,或转型为自动驾驶整体方案专家
  • 与底盘供应商对接,制定线控执行器验收标准并完成测试验证
  • 开发MCU应用层软件,实现车辆控制、功能安全、数据同步等核心模块
  • 负责纵向加速度闭环和横向转向角控制等线控算法的调校
  • 根据项目需求进行智驾控制参数的标定与优化,如泊车、行车参数
  • 精通C/C++编程,熟练使用CANoe和CAPL/Python脚本进行开发测试
  • 深入理解智能驾驶横纵向控制原理,具备量产线控适配经验
  • 熟悉MCU嵌入式开发及ISO 26262功能安全标准
  • 具备跨部门协作能力,能有效对接供应商和内部团队

申请策略

  • 关注地平线在智能驾驶领域的布局,面试时展现对行业趋势的理解
  • 准备一个完整的线控开发案例,从需求到测试的流程,展示解决问题思路
  • 突出线控相关项目经验,尤其是量产车适配和HIL测试经历
  • 强调C/C++编程能力,并列出使用的工具链(如CANoe、CAPL)
  • 写明参与的车型数量及具体负责的模块(如纵向控制、横向控制)
  • 如有功能安全(ISO 26262)认证或相关实践,务必列出
  • 若暂无量产经验,可先学习Autosar或MCU实时操作系统
  • 补充Python脚本能力,便于测试自动化

面试指南

  • 使用STAR法则(情境-任务-行动-结果)回答项目经历
  • 对于技术问题,先阐述原理,再结合实际经验说明实现细节
  • 遇到协作问题,强调沟通方法和风险预案
  • 请描述你经历的一个线控开发项目,包括遇到的问题和解决方案
  • 如何在MCU上实现车辆纵向加速度闭环控制?
  • 解释ISO 26262功能安全概念在线控系统中的应用
  • 你如何与底盘供应商协作,确保执行器满足智驾要求?
  • CANoe中如何进行信号仿真和测试?

职位点评

69
综合评分

自动驾驶核心线控岗,技术前沿、薪资优厚,但需现场办公且WLB一般。

更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和职业发展的工程师,能接受现场办公和项目压力。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活40
使命价值70

薪资福利

80较高

地平线上市企业,薪资福利具备市场竞争力,岗位明确要求经验丰富,薪资信号偏高。但JD未明确具体福利,整体补偿性较好。

薪资信号偏高 (25K-40K/月)

成长发展

85较高

岗位涉及前沿自动驾驶线控技术,接触量产项目,技术栈先进,成长空间大。JD中虽未明确提及培训,但项目本身即是成长机会。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、CAPL、Python、MCU、ISO 26262、自动驾驶、线控
业务类型profit_center

工作生活

40较低

岗位要求现场办公(北京或上海),且涉及供应商对接和实车测试,可能出差或加班。未提及WLB相关措施,生活方式受限。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

自动驾驶行业高速增长,对社会出行安全有正向贡献,但JD未强调使命感。岗位价值体现在技术推动行业进步,意义感中等偏上。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs

地平线 的其他在招职位

  • 自动驾驶 VLA/VLM 算法研究实习生

    地平线 · 南京市
    AI 估算 · 4k-8k
  • 分布式存储研发工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 【地瓜机器人】资深图像工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 智驾研发MLOps专家

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 50k-80k
  • 自动驾驶算法工程师实习生

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 6k-10k

相似职位推荐

  • AI应用开发工程师(视频创作方向)(MJ035990)

    携程 · 上海市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 数据加速高级开发工程师(深圳/北京/上海/杭州)

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • 腾讯云DataBuddy-Agent研发专家

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • Camera嵌入式软件开发工程师-实习-2027届

    小米 · 西安市
    AI 估算 · 4k-6k
  • Android研发工程师

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 30k-50k

地平线 的其他在招职位

  • 自动驾驶 VLA/VLM 算法研究实习生

    地平线 · 南京市
    AI 估算 · 4k-8k
  • 分布式存储研发工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 【地瓜机器人】资深图像工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 智驾研发MLOps专家

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 50k-80k
  • 自动驾驶算法工程师实习生

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 6k-10k

相似职位推荐

  • AI应用开发工程师(视频创作方向)(MJ035990)

    携程 · 上海市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 数据加速高级开发工程师(深圳/北京/上海/杭州)

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • 腾讯云DataBuddy-Agent研发专家

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • Camera嵌入式软件开发工程师-实习-2027届

    小米 · 西安市
    AI 估算 · 4k-6k
  • Android研发工程师

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 30k-50k