吉利汽车
智能驾驶域控系统开发岗
智能驾驶域控系统开发岗
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Autosar
Can/Lin
Dds
Qnx
Some/Ip
嵌入式Linux
算力调度
车载以太网
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
吉利汽车智驾底层研发岗，技术前沿且成长空间大，薪资中上，WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3170 个在招 · 其中嵌入式开发 72 个
市场机会
选择面较广
杭州 · 嵌入式开发 · 87 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责自动驾驶域控制器的车载基础软件研发，包括操作系统定制、中间件开发及算力调度等底层工作
你需要运用C/C++和嵌入式Linux等技术，为上层自动驾驶算法提供稳定高效的底层运行环境
最低要求
硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、嵌入式、车辆工程等相关专业
熟悉嵌入式 Linux 系统基本架构，了解进程调度、内存管理、驱动开发等概念
了解 DDS、SOME/IP 等车载通信协议，对 AutoSar AP/CP 架构有基本认识
熟悉 CAN/LIN、车载以太网等车内网络协议
对多核 CPU/GPU/NPU 算力调度有兴趣
掌握 C/C++ 编程，能使用 Shell 脚本，了解 Linux 常用工具
具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作精神
工作职责
参与自动驾驶域控制器车载基础软件的研发与迭代，协助完成车载操作系统、车内通信、车载中间件、算力资源调度等模块的开发与维护，为上层自动驾驶算法提供稳定运行的底层基座
协助开展车载 Linux/QNX 系统定制裁剪、内核实时性优化、硬件驱动适配及系统安全加固工作，支持自动驾驶系统实时性与稳定性保障
参与 Android Automotive 系统相关适配与调试
参与基于 DDS、SOME/IP 等协议的车载中间件开发与调试，学习并应用 AutoSar AP/CP 规范，协助搭建服务通信框架，支持各业务模块间的数据可靠交互
协助完成车内网络开发与维护，包括车载以太网、CAN/LIN 总线调试、多节点通信管理及整车数据流链路问题排查
参与多 GPU、车载 SoC 算力调度框架的设计与开发，协助实现 CPU/GPU/内存资源分配与任务调度，支持 AI 推理任务高效运行
配合算法、测试等团队，协助定位系统底层问题，参与系统实时性、资源利用率的优化与迭代
学习并跟进车载底层软件前沿技术，参与文档撰写与知识沉淀，支持多车型域控软件的开发与落地
完成领导安排的其他工作
优先资格
有 QNX/Android Automotive 相关项目经验者优先
对 AutoSar AP/CP 架构有基本认识者优先
有 CAN/LIN、车载以太网等车内网络协议相关实验或项目经验者优先
有系统性能优化相关项目经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于智能驾驶核心底层领域，技术壁垒高，行业前景广阔
- 依托大型车企平台，能接触到多车型量产落地项目，积累丰富的车规级开发经验
- 车载底层软件对实时性和稳定性要求极高，排查系统级问题难度大
- 适合对底层系统、操作系统内核及车载通信有浓厚兴趣，具备扎实计算机基础且愿意在智能驾驶底层深耕的硕士毕业生或初级工程师
缺点 / 挑战
- 需要不断学习新的车载芯片架构和通信协议，技术迭代快，学习压力较大
角色解读
- 从初级系统工程师成长为车载基础软件架构师或技术专家
- 未来可向自动驾驶系统架构、车载OS底层研发或智驾域控技术负责人方向发展
- 负责自动驾驶域控制器的车载基础软件研发，包括操作系统定制、中间件开发和算力调度
- 为上层自动驾驶算法提供稳定、实时的底层运行环境，解决系统级性能与通信问题
- 扎实的C/C++编程与嵌入式Linux系统基础，熟悉QNX/Android Automotive等车载OS
- 了解DDS/SOME/IP等车载通信协议及CAN/LIN等车内网络，具备系统性能优化能力
申请策略
- 了解吉利汽车在智能驾驶领域的最新布局，面试时展现出对车规级软件高可靠性要求的认知
- 突出嵌入式Linux、QNX或Android Automotive的项目经验，展示在进程调度、内存管理或驱动开发方面的实践
- 强调对DDS/SOME/IP或CAN/LIN等车载协议的理解与实际调试经验
- 深入学习AutoSar AP/CP架构规范，熟悉多核CPU/GPU算力调度机制
- 可以通过开源项目或模拟器实践车载中间件的开发与调试
面试指南
- 采用STAR法则回答项目经验，重点突出遇到的底层技术难点及解决思路
- 对于协议和架构问题，先阐述基本概念，再结合车载场景（如实时性、安全性）分析其设计原理和优势
- 请简述嵌入式Linux中进程调度与内存管理的基本原理
- 在车载网络中，CAN/LIN与车载以太网的应用场景有何区别？
- 如何优化车载操作系统的内核实时性？
- 请介绍你在DDS或SOME/IP协议方面的项目经验或理解
- 在多核SoC架构下，如何进行CPU/GPU的资源分配与任务调度？
- 复习操作系统内核原理、计算机网络及车载通信协议基础知识
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
岗位对硕士学历及底层开发技能要求较高，薪资估算处于市场中上水平，JD未明确披露具体福利信息。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及车载OS、中间件、算力调度等前沿底层技术，技术壁垒高，能接触到多车型量产项目，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、嵌入式Linux、QNX、Android Automotive、DDS、SOME/IP、AutoSar、CAN/LIN、车载以太网、算力调度
成长机会学习并跟进车载底层软件前沿技术、参与文档撰写与知识沉淀
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及工作模式与加班情况，无法判断实际工作强度与通勤便利性。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶是汽车行业未来发展的核心方向，岗位致力于提升自动驾驶系统的稳定性与安全性，具有较高的行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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