哈啰出行
底软开发与集成工程师-【自动驾驶】
底软开发与集成工程师-【自动驾驶】
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式
自动驾驶
NVIDIA
中间件
BSP
SomeIP
DDS
ROS2
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶底软开发人才稀缺，技术门槛高，上海地区薪资竞争力强，预计月薪25-45k。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶域控制器的底层软件开发与集成，包括相机、激光雷达等传感器的驱动和中间件，以及系统性能优化和诊断功能开发
要求有2年以上嵌入式开发经验，熟悉C/C++、ROS2及通讯中间件，适合对自动驾驶技术栈有浓厚兴趣的工程师
最低要求
本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于2年
拥有自动驾驶底层软件开发与部署经验，熟悉嵌入式Arm架构
具有C/C++开发经验
熟悉ROS2，熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一种或几种，熟悉Nvidia域控为加分项：有通讯中间件的二次开发与部署经验
熟悉自动驾驶常见的软硬件架构，掌握摄像头、激光雷达等常见自驾传感器的原理及特点，掌握车载网关、自驾域控、网络通信等的基本原理
熟悉自动驾驶研发流程和技术特点，熟悉上下游相关方的特点，尤其是自动驾驶各软件模块的常用方法及优劣势，如感知、定位、规控、模型部署等，有过编程开发经验者更佳
了解功能安全或SOTIF开发流程，加分项：有L4或L3级自动驾驶产品的既往开发经验
踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力
工作职责
自动驾驶域控制器底层软件，如相机服务、Lidar服务、BSP、以太网通讯、中间件等的开发与调试
自动驾驶应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发
对自动驾驶域控制器上硬件资源例如CPU、GPU、内存、IO操作进行优化及系统健康度监控
底软诊断功能开发
AI 洞察
优缺点分析
- 自动驾驶是高速成长赛道，技术积累对未来职业发展价值极高
- 哈啰出行是超大企业，平台资源丰富，接触规模化量产产品
- 工作涉及底层驱动、通讯、优化等多个技术深度领域，技能提升快
- 技术难度大，需要同时掌握硬件、驱动、操作系统和通讯协议，学习曲线陡峭
- 自动驾驶产品对稳定性和安全性要求极高，工作压力可能较大
- 跨团队沟通频繁，需要协调感知、规划等多个模块，对协作能力要求高
- 适合有2年以上嵌入式或自动驾驶经验、热爱底层技术、愿意挑战复杂系统的工程师
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师发展，主导域控制器整体软件方案设计
- 深入感知、定位、规控等模块，成为全栈自动驾驶专家
- 有机会参与行业前沿技术（如L4/L5）的研发，提升技术视野
- 开发和调试自动驾驶域控制器的底层软件，包括相机、激光雷达的驱动和BSP，以及以太网通讯和中间件
- 制定自动驾驶应用层软件的通讯协议接口，并负责系统集成和相关工具开发
- 优化硬件资源使用（CPU、GPU、内存、IO），并监控系统健康度，进行底软诊断功能开发
- 精通C/C++和嵌入式Arm架构，有实际自动驾驶底层软件部署经验
- 熟悉ROS2及至少一种通讯中间件（DDS/SomeIP/ZMQ），能进行二次开发
- 了解自动驾驶全栈软硬件架构，掌握传感器原理和车载网络通信
申请策略
- 了解哈啰出行自动驾驶的业务方向（如两轮车/四轮车），在面试中展示对产品的理解
- 重点突出自动驾驶或嵌入式底层软件开发项目，尤其是驱动、BSP或中间件经验
- 罗列C/C++编程能力、ROS2及DDS/SomeIP相关项目，最好有Nvidia平台开发经历
- 展示系统性能优化、诊断功能开发的案例，以及跨团队协作成果
- 若无自动驾驶经验，可先自学ROS2和Linux驱动开发，在开源项目上实践
- 补充功能安全（ISO 26262）和SOTIF基础知识，准备面试常见问题
面试指南
- 用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验，突出技术难点和量化成果
- 对比不同中间件的特性时，从实时性、可靠性、带宽等维度分析，结合实际场景说明选择理由
- 请描述一个你参与过的自动驾驶底层软件项目，包括具体模块和挑战
- ROS2中的节点通信机制是怎样的？DDS与SomeIP有什么区别？
- 如何优化域控制器上的CPU和内存使用？给出具体策略
- 请解释BSP开发中中断处理流程，以及如何调试驱动问题
- 你如何处理跨团队沟通中的技术分歧？举一个例子
- 复习嵌入式Linux驱动开发、设备树、中断处理等底层知识
匹配度报告
71
综合匹配度
大厂自动驾驶底软岗位，前沿技术栈，薪资有竞争力，但工作节奏可能较快。
适合人群
适合追求技术成长和行业前景、对工作强度有一定承受能力的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值80
薪资福利匹配
75中等
薪资水平预计在市场中上，但未明确福利，且自动驾驶行业加班较常见。
薪资信号未披露 (25K-45K/月)
成长发展匹配
90较高
自动驾驶底软开发涉及前沿技术栈（ROS2、DDS、Nvidia），技能成长空间大，公司平台资源丰富。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、ROS2、DDS、SomeIP、Nvidia、嵌入式、BSP、Linux
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
要求现场办公，工作地点上海市区，未提及WLB相关描述，自动驾驶行业通常加班较多。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶行业是高速增长赛道，社会影响力较高，但JD未明确提及使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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