吉利汽车
智能驾驶软件开发岗
智能驾驶软件开发岗
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Adaptive Autosar
Cicd
Cyberrt
Dds
Ros
Soc
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
核心智驾底层开发岗，技术前沿且成长空间大，薪资符合市场预期，WLB情况未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
与自动驾驶中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 2830 个在招 · 其中自动驾驶 87 个
市场机会
选择面较广
杭州 · 自动驾驶 · 78 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责智能驾驶平台的底层软件、应用开发及中间件（如DDS、Adaptive Autosar）的研发与优化
你需要参与SoC侧智驾软件的集成、调试与性能分析，解决系统性问题，推动智驾软件的工程落地
最低要求
硕士研究生及以上学历
优秀的编程能力，熟悉C/C++/Python等开发，有Linux开发经验，熟悉多线程开发
熟练掌握gcc、gdb、makefile、cmake、docker、git等常见的开发工具，掌握CICD持续软件交付的流程和规范，熟悉linux常见指令
有较强的自我驱动力，沟通能力，软件的工程落地能力及团队合作能力
工作职责
基于常见的智驾平台进行相关底层软件和应用开发，协同平台系统完成相关的底软软件和应用软件开发调试
基于AdaptiveAutosar平台，进行相关的软件开发、平台配置、通信开发等
负责整体SoC侧智驾软件的软件集成工作，负责集成、系统性问题定位、软件性能分析、推进优化等工作
负责DDS等相关自研模块、中间件的开发、DEBUG、性能优化、现场问题分析等开发工作
优先资格
熟悉主流自动驾驶中间件，包括ROS、CyberRT、Adaptive Autosar、SOMEIP、DDS框架开发经验者优先
有nvidia ORIN THOR、地平线J6系列平台下开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶是汽车行业核心发展方向，技术壁垒高，个人技能积累价值大
- 依托大型车企平台，能接触到量产级SoC平台与前沿智驾中间件技术
- 底层软件与中间件开发对系统底层原理要求极高，技术难度大
- 适合计算机、自动化等相关专业硕士毕业生，或对汽车底层软件、自动驾驶中间件有浓厚兴趣且具备扎实C++/Linux基础的开发者
缺点 / 挑战
- 智驾软件集成与现场问题排查需要应对复杂的系统性问题，工作挑战性强
角色解读
- 从底层软件开发工程师成长为智驾系统架构师或中间件技术专家
- 可向智驾软件技术负责人或系统级技术管理方向发展
- 负责智能驾驶平台的底层软件与应用开发，进行系统调试与集成
- 基于Adaptive Autosar等中间件平台进行通信开发与配置
- 负责DDS等自研模块的开发、性能优化及现场问题排查
- 精通C/C++/Python，具备扎实的Linux环境开发与多线程编程能力
- 熟练掌握Adaptive Autosar、DDS、ROS等自动驾驶主流中间件及通信协议
- 熟悉SoC平台（如Nvidia Orin、地平线J6）的软件开发与集成流程
申请策略
- 了解吉利汽车在智能驾驶领域的最新技术路线和量产车型，面试时结合具体车型或平台阐述自己的技术理解
- 突出C/C++、Linux多线程开发经验，以及在Adaptive Autosar、DDS或ROS等中间件上的实际项目经历
- 展示在Nvidia Orin或地平线等SoC平台上的开发或集成经验
- 深入学习Adaptive Autosar架构与DDS通信机制，熟悉主流智驾SoC平台的软件部署与调试流程
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出在复杂系统问题中的排查思路、底层原理的理解以及最终的性能提升数据
- 请详细描述你在Adaptive Autosar或DDS中间件开发中的具体工作和遇到的难点？
- 在Linux环境下，你是如何进行多线程编程和性能优化的？
- 在SoC侧智驾软件集成过程中，如何定位和解决系统性的性能瓶颈或Bug？
- 请介绍你使用CICD工具链进行持续交付的实践经验
- 复习C++11/14新特性、Linux系统编程及多线程同步机制
- 深入了解DDS、SOME/IP等通信协议的原理及在自动驾驶中的应用场景
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
硕士学历结合智驾核心开发岗，薪资处于市场中上水平，但JD未明确披露具体薪资与福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：2千–3.5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及前沿的智驾底层软件与中间件开发，技术栈新且壁垒高，有利于个人技术深度的积累与成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Python、Linux、Adaptive Autosar、DDS、ROS、CyberRT、SoC、Nvidia ORIN、地平线J6
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及工作模式与加班情况，无法判断WLB，但底层软件开发与现场问题排查通常伴随一定的工作压力。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶是汽车行业变革的核心方向，岗位直接参与量产智驾系统的底层建设，具有较高的行业前景与技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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