地平线
智驾软件工程师（版本集成）
智驾软件工程师（版本集成）
发布于 7 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Can
多线程
嵌入式Linux
征程芯片
性能优化
智能驾驶
系统集成
自动驾驶
车载软件
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
智驾芯片头部企业高级技术岗，前沿技术栈，薪资有竞争力，但WLB信息不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 440 个在招 · 其中自动驾驶 38 个
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 99 个在招
职位详情
关于这个职位
作为地平线智能汽车事业部的智驾软件工程师，你将深入征程芯片平台，负责智能驾驶应用软件的核心技术研发与版本集成工作
你将与感知算法、规控团队紧密协作，完成系统集成与车端研发，并参与软件车规化流程，确保产品满足车载软件开发的高质量标准
该岗位要求扎实的C++功底和丰富的智驾量产经验
最低要求
本科及以上学历，计算机相关专业，5年以上C++开发经验，工作态度积极主动，沟通能力强
年以上智驾软件相关开发经验，有量产经验优先
熟悉智能驾驶涉及的软硬件系统设计，有整体软件或复杂模块架构、系统调度和优化、系统集成经验
熟练掌握C/C++程序设计、掌握常用数据结构与算法
熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试、多线程/进程软件设计与开发，有较强的代码分析、性能优化能力
熟练掌握操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络等基本软件知识
有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神
工作职责
负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计
深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力
与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作
参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量
优先资格
有量产经验优先
有 CAN 接入、诊断、标定、时间同步等相关开发经验者优先
了解图像处理、有相关开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处智能驾驶这一高速增长的赛道，行业前景广阔，技术价值高
- 地平线作为智驾芯片头部企业，能接触到征程系列芯片平台，技术积累深厚
- 岗位涉及系统集成、平台化、车规化等多个环节，能全面提升综合技术能力
- 与算法、规控团队紧密协作，有助于拓展技术视野
- 对C++和嵌入式Linux的深度要求高，需要扎实的底层技术功底
- 智能驾驶软件复杂度高，系统集成与调试工作量大，对问题排查能力要求高
- 车规化流程严格，需要适应高标准的开发规范和质量要求
- 适合具备5年以上C++开发经验、3年以上智驾软件经验，对底层系统集成和性能优化有浓厚兴趣，且希望在智能驾驶领域深入发展的资深工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术专家路线：在智驾软件架构、系统集成、性能优化等方向深耕，成为领域专家
- 项目负责人路线：积累量产项目经验，逐步负责核心模块或整个项目的技术管理
- 跨领域发展：向感知算法、规控等相邻领域拓展，成为全栈智驾技术人才
- 负责智能驾驶应用软件的核心技术研发，与系统工程师协同完成软件架构设计
- 深入征程芯片平台，进行应用软件的平台化开发，提升软件方案的竞争力
- 与感知、规控算法团队协作，完成系统集成和车端研发工作
- 参与软件车规化流程，确保符合车载软件开发的质量标准
- 精通C/C++编程，掌握常用数据结构与算法，具备5年以上开发经验
- 熟悉嵌入式Linux应用开发与调试，掌握多线程/进程软件设计
- 具备智能驾驶软硬件系统设计、系统集成和性能优化经验
- 了解操作系统、体系结构、编译原理等计算机基础知识，有CAN、诊断、标定经验者优先
申请策略
- 提前了解地平线征程芯片的架构特点，以及公司在智能驾驶领域的业务布局
- 面试时准备1-2个系统集成或性能优化的项目案例，展示解决问题的能力
- 突出5年以上C++开发经验，重点描述在嵌入式Linux下的多线程/进程开发项目
- 详细说明3年以上智驾软件经验，尤其是量产项目的系统集成和性能优化案例
- 强调对征程芯片或类似智驾平台的熟悉程度，以及软件架构设计能力
- 如有CAN、诊断、标定、时间同步等经验，务必单独列出
- 复习操作系统、体系结构、编译原理等基础知识，巩固底层技术功底
- 深入学习智驾系统集成方法论，了解AUTOSAR、功能安全（ISO 26262）等车规标准
面试指南
- STAR法则：描述项目背景（Situation）、任务（Task）、你的行动（Action）和结果（Result），突出个人贡献和量化成果
- 技术深度+业务理解：回答技术问题时，先阐述基本原理，再结合智驾业务场景说明应用，体现系统思考能力
- 问题导向：面对挑战性问题，先分析问题根因，再提出解决方案，最后总结复盘经验
- 请描述一个你主导的智驾软件系统集成项目，遇到的最大技术挑战是什么？
- 在嵌入式Linux环境下，如何进行多线程程序的性能调优？
- 谈谈你对征程芯片平台的理解，以及如何在其上进行软件平台化开发？
- 如何确保智能驾驶软件满足车规级质量要求？
- 在系统集成中，如何处理感知、规控等不同模块间的数据同步和通信问题？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位为高级技术岗，薪资水平在市场中具有竞争力，但JD未明确提及具体福利待遇。
薪资信号未披露（AI估算：4千–6万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及征程芯片平台、系统集成、车规化等前沿技术，技术成长空间大，但JD未明确提及晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、嵌入式Linux、智能驾驶、征程芯片、系统集成、多线程、性能优化、车规
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未提及工作模式、加班情况等WLB相关信息，无法判断。工作地点在北京、上海、南京等一线城市，通勤情况取决于具体办公地点。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶是高速增长的赛道，对提升出行安全和效率有积极社会价值，岗位技术含量高，使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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