地平线
MCU/AUTOSAR 软件工程师
MCU/AUTOSAR 软件工程师
发布于 7 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公汽车电子
汽车电子
Autosar
Can
C语言
Ethernet
Iso 26262
Lin
Mcu
Rtos
Some/Ip
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
头部智能汽车公司，技术含量高，成长空间大，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
比汽车电子中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 440 个在招
市场机会
选择适中
北京 · 汽车电子 · 11 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成，包括BSW模块配置、MCAL驱动适配、车载通信开发等，并参与功能安全（ISO 26262）和故障诊断（DTC/UDS）相关开发
适合具备2年以上AUTOSAR或车载嵌入式开发经验、熟练掌握C语言的工程师，工作地点在北京、南京、上海或深圳
最低要求
电子 / 自动化 / 计算机相关专业 ，2年以上AUTOSAR或车载嵌入式开发经验
熟练掌握C语言
熟悉嵌入式开发（MCU / RTOS）
熟悉AUTOSAR架构（BSW / RTE / SWC）
熟悉CAN / LIN通信协议
熟悉常见AUTOSAR工具链（如 Vector Informatik DaVinci）
工作职责
负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成
负责BSW模块配置与开发，包括但不限于： Com / PduR / CanIf / SoAd / TcpIp
负责MCAL驱动适配（CAN / SPI / ADC / PWM 等）
负责车载通信开发（CAN / LIN / Ethernet / SOME/IP）
参与系统集成与调试，支持整车联调
参与功能安全开发（符合ISO 26262）
负责故障诊断（DTC / UDS）相关功能开发
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能汽车是高速增长的赛道，地平线作为行业头部公司，平台和项目资源丰富
- AUTOSAR是车载软件的核心技术，掌握该技能在行业内具有很高的含金量和需求度
- 可以接触到从底层驱动到上层应用的全栈车载软件开发，技术积累全面
- AUTOSAR架构复杂，工具链学习曲线陡峭，需要持续学习和适应
- 适合具备2年以上车载嵌入式开发经验，对汽车电子和AUTOSAR技术有浓厚兴趣，愿意在智能汽车领域深耕的工程师
缺点 / 挑战
- 车载软件开发对可靠性和安全性要求极高，工作压力较大，需要严谨细致
- 需要与硬件、测试、整车等多个团队协作，沟通成本较高
角色解读
- 可以沿着AUTOSAR架构师或车载软件专家方向发展，深入BSW、RTE、SWC等核心模块
- 可以转向功能安全（ISO 26262）领域，成为功能安全工程师或经理
- 可以拓展到整车电子电气架构设计、自动驾驶平台软件等更前沿领域
- 负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发和集成，包括BSW模块（Com、PduR、CanIf、SoAd、TcpIp）的配置与开发
- 进行MCAL驱动适配（CAN、SPI、ADC、PWM等），以及车载通信（CAN、LIN、Ethernet、SOME/IP）的开发
- 参与系统集成与调试，支持整车联调，并负责功能安全（ISO 26262）和故障诊断（DTC/UDS）相关功能开发
- 熟练掌握C语言，具备扎实的嵌入式开发基础（MCU/RTOS）
- 熟悉AUTOSAR架构（BSW/RTE/SWC），了解CAN/LIN通信协议
- 熟悉常见AUTOSAR工具链，如Vector Informatik DaVinci
申请策略
- 了解地平线在智能汽车领域的产品线和业务方向，在面试中展现对公司的认同
- 准备好介绍一个完整的AUTOSAR项目案例，从需求分析到实现集成的全过程
- 重点突出AUTOSAR相关项目经验，特别是BSW模块配置、MCAL驱动适配等具体工作
- 强调C语言和嵌入式开发（MCU/RTOS）的熟练程度，可附上相关项目代码或技术博客
- 如有功能安全（ISO 26262）或车载通信（CAN/LIN/Ethernet）经验，务必详细描述
- 可以提前熟悉Vector DaVinci等AUTOSAR工具链，了解其基本操作和配置流程
- 补充学习SOME/IP、以太网等车载通信协议，以及UDS诊断协议
面试指南
- 对于项目经验类问题，采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）清晰描述，突出个人贡献和难点解决
- 对于技术原理类问题，先阐述基本概念和架构，再结合具体实践说明，展示深度理解
- 请详细描述你过去负责的一个AUTOSAR项目，你在其中承担了哪些模块的开发？
- BSW模块中Com、PduR、CanIf之间是如何协作的？
- 如何配置和适配MCAL驱动（如CAN、SPI）？遇到过哪些问题？
- 谈谈你对ISO 26262功能安全标准的理解，在软件开发中如何落实？
- 如何实现UDS诊断功能？DTC的存储和管理机制是怎样的？
- 复习AUTOSAR架构（BSW/RTE/SWC）的核心概念和模块间通信机制
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
职位未明确薪资范围，但作为上市大型企业，薪资水平预计处于市场中等偏上，福利体系可能较为完善。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4万/月）
成长发展
85较高
职位涉及AUTOSAR、功能安全、车载通信等前沿技术，技术含量高，成长空间大。公司为行业头部，项目资源丰富。
技术前沿主流现代技术
技术栈AUTOSAR、C、MCU、RTOS、CAN、LIN、Ethernet、SOME/IP、ISO 26262、UDS
业务类型profit_center
工作生活
50较低
职位要求现场办公，未提及弹性工作或远程办公。智能汽车行业项目节奏可能较快，工作强度可能较高。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能汽车是高速增长的赛道，职位参与功能安全开发，对提升汽车安全性有直接贡献，社会价值较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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