海尔
算法工程师
算法工程师
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Canopen
Mpc
六维力传感器
力控算法
协作机器人
导纳控制
机器人运动学
阻抗控制
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
上市巨头平台、前沿机器人力控技术、博士高薪起点，但需适应高强度的真机调试与现场排障工作。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 240 个在招
市场机会
选择面较广
深圳 · 机器人开发 · 54 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责协作机器人整机柔顺力控体系的核心算法研发与真机调试，针对3C装配、打磨等工艺场景进行参数整定与落地
要求具备博士学位及2年以上机器人力控算法经验，需精通C/C++及经典/现代控制理论，解决抖动、过冲等现场问题，推动技术预研与专利产出
最低要求
学历专业：博士，控制科学与工程、机器人工程、自动化、机械电子、机电一体化等相关专业
工作经验：2年及以上协作/工业机器人力控算法独立开发调试经验，有完整机型从仿真到量产落地项目履历
编程与系统能力：精通C或C++
掌握EtherCAT/CANopen运动总线通信机制
理论功底：精通机器人正逆运动学、雅可比矩阵、刚体动力学
吃透经典控制、现代非线性控制，熟练阻抗/导纳/力位混合控制原理与工程实现逻辑
传感实操经验：有六维力传感器调试经验，独立做过零漂标定、重力补偿、滤波降噪全流程工作
实机调试能力：能独立上手六轴协作臂真机调参，定位抖动、振荡、力控滞后、碰撞误判等现场问题
软素质：逻辑清晰，动手实操能力强，耐得住真机反复调试
良好跨团队沟通
严谨文档习惯，具备独立方案设计与风险预判能力
主动学习前沿控制算法，抗压、目标导向
工作职责
核心力控算法研发：负责协作机器人整机柔顺力控体系搭建，独立完成阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等核心算法设计、编码、仿真与真机闭环调试，提升人机交互安全性、接触柔顺度与力控响应精度
工艺场景落地调试：针对3C装配、插销、打磨、抛光、精密贴合、柔性抓取等典型力控工艺，定制场景化力控参数与策略，完成样机长时间稳定性测试、参数整定、故障排查，输出标准化工艺力控方案
文档、迭代与技术预研：输出算法设计文档、接口规范
跟踪国际力控前沿（MPC模型预测控制、自适应力控、强化学习柔顺控制），参与技术路线评审，申请专利、软著
协同嵌入式、结构、应用工程师完成整机联调
问题闭环：处理客户样机、量产机型力控异常（抖动、过冲、碰撞误触发、受力不稳），形成长效优化迭代机制
优先资格
有打磨、精密装配、插拔等量产工艺力控落地案例
懂关节力矩反馈全身力控、双臂协同力控
具备嵌入式实时控制、伺服驱动底层对接经验
持有机器人力控相关发明专利、软著，有机器人顶会/期刊论文
熟悉视觉+力觉多模态融合柔顺操作
熟悉国产协作机器人平台（遨博、节卡、越疆、大族等）开发调试
-1搭建力控体系者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于机器人与人工智能交叉的前沿领域，技术壁垒极高，个人核心竞争力强，不易被替代
- 依托上市巨头平台，拥有丰富的真机调试资源、量产落地场景及完善的研发体系
- 博士学历及2年经验起点高，薪资预期处于市场高位，且有机会产出专利与顶会论文
- 需要频繁进行真机调试与工艺落地，工作强度较大，需耐得住反复测试与排障的枯燥
- 力控算法涉及多物理量耦合，现场问题（如抖动、振荡）排查难度高，对抗压能力和现场经验要求极高
- 适合具备扎实控制理论基础、动手能力强、对机器人硬件与底层算法有浓厚兴趣，且能在高压下解决复杂工程问题的博士级研发人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从核心算法工程师向力控技术专家或机器人系统架构师发展，主导底层技术路线
- 向机器人产品经理或技术管理岗位转型，统筹新一代协作机器人整机研发与商业化落地
- 负责协作机器人柔顺力控核心算法（阻抗/导纳/力位混合控制）的设计、编码与仿真验证
- 针对3C装配、打磨等工艺场景进行真机调试与参数整定，输出标准化工艺力控方案
- 处理量产机型力控异常（如抖动、过冲），并跟踪MPC、强化学习等前沿技术进行预研与专利产出
- 精通C/C++编程及EtherCAT/CANopen运动总线通信机制
- 具备扎实的机器人运动学/动力学及经典/现代非线性控制理论基础
- 拥有六维力传感器调试及六轴协作臂真机调参、排障的丰富实操经验
申请策略
- 准备好过往项目的技术文档或架构图，面试时可能会深入考察底层控制逻辑与现场排障思路
- 突出博士期间的控制理论研究及2年工业界力控算法落地经验，强调从仿真到量产的完整项目履历
- 详细列举在六维力传感器标定、真机调参及解决抖动/过冲等实际问题上的具体成果与数据指标
- 展示过往申请的专利、软著或发表的顶会/期刊论文，证明技术深度与创新能力
- 提前熟悉主流国产协作机器人平台（如遨博、节卡）的开发环境与底层接口
- 补充视觉与力觉多模态融合或MPC模型预测控制等前沿知识，拓宽技术视野
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出“理论推导-仿真验证-真机调参-问题解决”的完整闭环
- 在回答技术细节时，结合具体物理场景（如打磨、装配）说明参数整定的逻辑，展现工程落地能力
- 请详细描述你主导过的一个从仿真到量产落地的力控算法项目，遇到了哪些核心难点？
- 在真机调试中，如何解决协作臂的抖动或力控滞后问题？
- 阻抗控制与导纳控制在工程实现上有什么本质区别？分别适用于什么工艺场景？
- 六维力传感器的零漂标定和重力补偿你是如何具体实现的？
- 复习机器人学（运动学、动力学）及经典/现代控制理论核心公式与推导，确保基础扎实
- 回顾过往项目中的底层代码逻辑、通信协议（EtherCAT）及传感器数据处理流程，准备应对深度技术拷问
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
85较高
博士学历叠加2年核心算法经验，在深圳机器人行业属于高溢价人才，薪资预期处于市场高位，且上市企业能提供稳定的薪酬福利体系。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–5.5万/月）
成长发展
90较高
岗位涉及机器人核心力控算法及前沿技术预研，技术壁垒极高，且明确要求申请专利软著，个人技术成长与行业影响力提升空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、EtherCAT、CANopen、阻抗控制、导纳控制、MPC、强化学习、六维力传感器
成长机会技术预研、申请专利、软著、跟踪国际力控前沿
业务类型profit_center
工作生活
40较低
岗位明确要求“耐得住真机反复调试”、“抗压”，且涉及大量现场问题排查与工艺落地，工作强度较大，WLB难以保证。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
75中等
致力于提升人机交互安全性与接触柔顺度，推动机器人在精密制造领域的应用，具有较高的工业升级与社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号提升人机交互安全性
创新程度积极采用新技术
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