高通
Robotics Simulation Engineer/Sr
Robotics Simulation Engineer/Sr
发布于 大约 3 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Lidar
ROS 2
IMU
Sim-To-Real
AI 估算 · 30k–50k
高通北京Senior级别，机器人仿真方向稀缺，薪资竞争力强，预估月薪30-50K。
职位详情
关于这个职位
该职位是高通机器人团队的核心仿真工程师，负责使用 Isaac Sim、Gazebo 等工具构建高保真仿真环境，加速移动和仿人机器人的算法开发与验证
你将集成 ROS 2 和高通 SDK，生成合成数据并执行大规模仿真，确保虚拟与真实性能的无缝衔接
适合具备 C++/Python 技能和对机器人仿真有深入经验的工程师
最低要求
Bachelor's degree in Engineering, Information Systems, Computer Science, or related field and 4+ years of Systems Engineering or related work experience. OR Master's degree in Engineering, Information Systems, Computer Science, or related field and 3+ years of Systems Engineering or related work experience. OR PhD in Engineering, Information Systems, Computer Science, or related field and 2+ years of Systems Engineering or related work experience.
工作职责
Build and maintain simulation environments for robotic platforms using industry‑standard tools.
Model sensors (camera, LiDAR, IMU) and environments for realistic testing.
Integrate simulation with ROS 2 and Qualcomm robotics SDKs.
Generate synthetic data and run large‑scale simulations for algorithm validation.
Collaborate with perception, planning, and controls teams to ensure smooth sim‑to‑real workflows.
优先资格
Experience with domain randomization and synthetic data generation.
Knowledge of physics engines and hardware-in-the-loop (HIL) or software-in-the-loop (SIL) setups.
Understanding of sim-to-real transfer techniques and performance benchmarking.
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 高通在移动芯片和机器人领域的领先地位，提供尖端技术平台
- 接触最新机器人仿真工具和 sim-to-real 技术，技能积累快
- 工作内容创新性强，参与下一代机器人平台研发，行业前景广阔
- 公司提供有竞争力的薪酬和职业发展机会
- 仿真技术复杂度高，需同时掌握软件工程、物理模拟和机器人学
- 机器人行业迭代快，需要持续学习新技术
- 适合对机器人仿真充满热情、具备扎实编程和仿真经验的技术型工程师，喜欢解决复杂系统问题并推动技术落地
缺点 / 挑战
- 跨团队协作频繁，沟通成本较高
角色解读
- 技术深化：成长为机器人仿真架构师或仿真平台负责人，主导仿真系统设计
- 横向拓展：向感知、规划或控制算法方向延伸，成为全栈机器人工程师
- 管理路线：带领仿真团队，负责产品级仿真平台的建设与优化
- 使用 Isaac Sim、Gazebo 等工具搭建并维护机器人仿真环境，涵盖传感器建模和环境渲染
- 集成 ROS 2 和高通机器人 SDK，进行硬件在环/软件在环测试，确保算法在真实硬件上的可靠性
- 生成合成数据并执行大规模仿真，为感知、规划、控制团队提供验证支持
- 参与 sim-to-real 流程优化，缩小仿真与现实之间的差距
- 精通 C++ 和 Python，具备扎实的编程能力
- 掌握至少一种主流仿真工具（Isaac Sim、Gazebo、Unity、Unreal）
- 熟悉 ROS 2 及机器人开发工作流
- 了解域随机化、物理引擎和 sim-to-real 技术
申请策略
- 关注高通机器人部门的产品方向（如移动机器人、人形机器人），在面试中展现对应用场景的理解
- 准备一个完整的仿真项目演示或代码样本，展示端到端能力
- 突出使用 Isaac Sim、Gazebo 等仿真工具的具体项目经验，包括传感器建模和场景搭建
- 强调 ROS 2 开发经验以及 sim-to-real 迁移的实际案例
- 列出 C++/Python 的熟练程度和性能优化成果
- 如有合成数据生成、HIL/SIL 经验，务必重点描述
- 深入学习 NVIDIA Isaac Sim 或 ROS 2 的高级功能
- 补充物理引擎（如 Bullet、PhysX）和域随机化的相关知识
面试指南
- STAR 法则（情境-任务-行动-结果）描述过往项目，突出技术细节和量化成果
- 对于技术问题，先阐述基本原理，再结合具体实践案例说明
- 展示系统性思维：从算法需求到仿真验证，再到 real-world 部署的完整链路
- 请描述你使用 Isaac Sim 搭建仿真环境的完整流程，包括传感器建模和场景配置
- 如何处理 sim-to-real 中的领域差距？有哪些实际经验？
- ROS 2 中的节点通信机制是如何工作的？你在项目中如何使用它？
- 你如何验证仿真结果的保真度？用过哪些指标？
- 在团队协作中，如何与感知或规划工程师对接仿真需求？
职位点评
74
综合评分
高通北京，机器人仿真前沿技术，薪资和技术成长双高，但工作模式偏传统。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和薪资回报的求职者，尤其是希望在机器人仿真领域深耕的技术人员。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
85较高
高通作为上市公司，提供有竞争力的薪资和福利，但JD中未明确具体薪资，总体补偿性动机满足较高。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
福利待遇Competitive compensation, benefits, and career growth opportunities
成长发展
90较高
职位涉及机器人仿真前沿技术（Isaac Sim、sim-to-real），技能成长空间大，JD中明确提到职业发展机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Isaac Sim、ROS 2、Sim-to-Real、Domain Randomization、HIL、SIL
成长机会career growth opportunities
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及远程办公或弹性工作，默认现场办公，且未说明加班情况，生活化动机满足一般。
工作模式未明确
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，工作对社会自动化和智能化有积极影响，但JD未强调使命感，意义感动机中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号next‑generation robotic platforms、faster innovation and safer deployment
创新程度积极采用新技术
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