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物理算法工程师（机器人方向） - 深圳(J19744)
物理算法工程师（机器人方向） - 深圳(J19744)
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
3D视觉
Isp
Ros2
Tensorrt
强化学习
手术机器人
阻抗控制
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
深圳手术机器人物理算法工程师，控制+图像+视觉三选方向，博士优先、稀缺前沿高薪
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
88 个在招
市场机会
选择面较广
深圳 · 机器人开发 · 63 个在招
职位详情
关于这个职位
负责影像/3D内窥镜引导手术机器人的物理系统设计、算法优化与性能闭环，可选机器人控制、内窥镜图像链路调优或3D视觉融合导航方向
要求硕士以上（博士优先），需满足两项以上核心能力，医疗行业经验加分
最低要求
硕士及以上学历（博士优先），专业包括但不限于：机器人学/计算机视觉/光学工程/生物医学工程/自动化
核心能力（需同时满足2项+）：1）机器人物理系统能力：机器人动力学建模、伺服控制（阻抗/力控）、实时系统开发经验
）内窥镜图像技术栈
）光学设计（Zemax/OpticStudio）或ISP优化（降噪/畸变校正）
）传统+深度学习图像处理（超分/去模糊/分割）
）3D视觉-机器人融合
）视觉伺服、手眼标定、亚毫米级术中导航、多模态配准
）AI算法工程化能力
）深度学习模型开发（PyTorch/TensorFlow）
）医疗场景模型部署优化（TensorRT/ONNX/量化加速）
）跨系统集成能力
）精通C++/Python、ROS/ROS2、OpenCV、MATLAB
）光-机-电-算协同开发与问题闭环经验
以下医疗行业相关经验为加分项：1）熟悉医疗设备开发流程（IEC 60601/ISO 13485）
）具备手术机器人安全设计意识（无菌/电磁兼容/急停机制）
）有动物实验/临床反馈迭代经验
工作职责
机器人物理系统与AI控制：手术机器人构型设计、动力学建模与物理参数优化（刚度/惯量）
高精度伺服控制算法（自适应/阻抗控制）
AI驱动的智能避障、轨迹规划及自主运动（强化学习/模仿学习）
数字孪生构建与虚拟调试（覆盖物理-控制全链路）
内窥镜图像全链路调优：光学系统设计（光源/镜头/传感器）与硬件级图像优化（畸变校正/景深扩展）
ISP图像链路调优（降噪/HDR/低延迟处理）
AI图像增强算法（超分/去模糊）
图像质量评价体系构建（MTF/SNR/畸变量化）
D视觉-物理融合导航：亚毫米级视觉定位（器械/组织空间映射）
视觉伺服控制（闭环策略/力-视觉混合控制）
场景语义分割生成安全边界（如Organ-at-Risk识别）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 手术机器人国产化前沿赛道
- 方向可按专长选择
- 物理与AI融合的复合成长
- 能力项要求多且精
- 学历与经验门槛高
- 机器人/CV/光学背景、想攻坚手术机器人的高潜硕士博士
缺点 / 挑战
- 临床迭代周期长压力大
角色解读
- 可成长为机器人系统总师或技术负责人
- 手术机器人经验在医疗机器人行业顶级稀缺
- 主导手术机器人构型与控制算法、内窥镜图像链路调优或视觉导航，打通物理-算法-性能闭环
- 机器人建模与伺服控制
- 图像链路与AI增强
- 部署优化与跨系统集成
- C++/Python/ROS工具链
申请策略
- 明确选定主攻方向，用视频或数据展示系统级成果
- 突出满足的核心能力项（如力控+视觉伺服）、完整闭环项目、医疗合规经验
- 学习IEC 60601安全要求，补齐TensorRT部署与手眼标定实战
面试指南
- 用控制框图与误差数据讲能力
- 用部署指标讲工程化
- 用案例讲跨域协同
- 阻抗控制与力控的实现差异
- 亚毫米定位误差怎么收敛
- 模型如何量化加速部署
- 如何组织光机电算联调
- 按JD能力清单自评并准备对应证据，复习机器人学核心，了解DSA介入手术场景
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活45
使命价值92
薪资福利
80较高
手术机器人前沿岗薪酬高位，JD未披露具体薪资。
薪资信号未披露（AI估算：3.0千–6.0万/月）
成长发展
90较高
医疗机器人开拓性方向，技术前沿与成长天花板高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈强化学习、数字孪生、TensorRT
成长机会临床反馈迭代
业务类型profit_center
工作生活
45较低
JD未提及办公模式，攻关与动物实验期强度大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
92较高
手术机器人直接提升外科精准度与患者安全，意义感极高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号Organ-at-Risk识别
创新程度开拓性创新（行业首创）
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