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软件算法工程师（运动控制方向） - 上海(J19729)
软件算法工程师（运动控制方向） - 上海(J19729)
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Slam
参数标定
多传感器融合
机械臂控制
自主导航
路径规划
轨迹规划
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
上海联影运动控制算法工程师，SLAM导航与机械臂控制，硕士门槛、量产经验加分、稀缺高薪
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.7万
比机器人开发中位数高
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
88 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
运动控制方向软件算法工程师：开发激光/视觉/多传感器融合SLAM算法、机器人自主导航（感知、规划、避障）与机械臂运动学动力学建模、轨迹规划与参数标定
要求控制/计算机/电气/机械硕士，熟悉主流SLAM框架与C++/Python实时控制
最低要求
硕士及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业
熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM系列、LIO-SAM、VINS-Fusion等），有量产自主导航项目经验优先
熟悉机械臂相关运动控制算法，掌握C++/python实时控制编程
工作职责
负责开发与优化基于激光/视觉/多传感器融合的SLAM算法
负责开发机器人自主导航系统（环境感知、路径规划、避障等算法模块）
负责开发机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划、关键参数标定和辨识等算法
AI 洞察
优缺点分析
优点
- SLAM与运动控制双技能壁垒
- 医疗机器人前沿场景
- 硕博平台高
- 硕士门槛
- 算法到真机调试周期长
- 量产稳定性要求高
- 机器人算法背景、想在医疗机器人导航深耕的硕士人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向机器人算法专家或导航系统负责人发展
- 医疗机器人场景稀缺
- 开发多传感器融合SLAM
- 构建自主导航感知规划避障模块
- 做机械臂建模、轨迹规划与标定辨识
- 主流SLAM框架经验
- 运动控制算法与实时编程
- 量产项目落地能力
申请策略
- 准备一个导航系统的demo视频，展示算法到真机能力
- 突出SLAM项目与量产落地、机械臂控制案例、C++实时编程能力
- 深化多传感器融合标定，学习医疗场景安全约束
面试指南
- 用对比讲选型
- 用数据讲算法效果
- 用案例讲标定与落地
- 各SLAM框架的差异与选型
- 路径规划算法对比
- 机械臂标定方法
- 实时控制编程经验
- 复习SLAM与运动学知识，梳理项目清单，了解手术机器人场景
职位点评
薪资福利74
成长发展86
工作生活48
使命价值85
薪资福利
74中等
机器人算法岗薪酬高位，JD未披露具体薪资。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.8万/月）
成长发展
86较高
SLAM+运动控制+医疗机器人前沿，技术天花板高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、轨迹规划、多传感器融合
业务类型profit_center
工作生活
48较低
JD未提及办公模式，真机调试期强度大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
手术机器人导航直接提升医疗精准度，意义感极高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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