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软件开发工程师（机器人方向） - 上海(J19717)
软件开发工程师（机器人方向） - 上海(J19717)
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros
图像配准
实时控制
手术机器人
控制算法
视觉伺服
运动学
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
武汉手术机器人控制算法开发工程师，ROS与视觉伺服方向，硕博门槛、稀缺前沿高薪
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.7万
比机器人开发中位数高
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
88 个在招
职位详情
关于这个职位
负责图像引导手术机器人的控制算法与软件开发，方向可选机器人建模、仿真调试、运动学伺服控制、视觉导航规划或实时控制实现
要求硕士以上（博士优先），掌握ROS或Gazebo等工具，有实际开发经验者优先
最低要求
硕士及以上学历，博士优先，机械/生物医学工程/电子/计算机/自动控制/医疗机器人/工业机器人等相关专业背景
至少具备以下1项技能，有实际软件开发经验者优先：
（1）图像引导手术机器人系统设计经验
（2）机器人规划算法、3D导航算法、机器人学算法开发与集成经验
（3）运动控制系统设计，如电机伺服驱动及控制器软硬件或者算法经验
（4）熟练掌握ROS核心机制、具备工具链使用经验、控制相关包开发或应用经验
（5）熟练掌握Gazebo/SolidWorks/Matlab/Phython等工具软件
（6）具有良好的团队协作能力和沟通能力
工作职责
负责图像引导手术机器人产品的控制算法与软件开发，包括需求讨论、软件设计、代码实现、单元测试等，完成相应文档的撰写
工作内容至少包括以下一项内容：
（1）不同机器人（刚体/柔性体）构型设计与建模
（2）与机械、电子电气等多个技术方向的工程师协作完成机器人仿真与调试
（3）负责机器人运动学、动力学、关节伺服驱动与控制算法研究、仿真与实施
（4）基于模型和视觉伺服导航、规划算法、相机标定、图像配准算法研发
（5）编写机器人控制逻辑代码，实现机器人的实时控制、状态监测等功能
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 医疗机器人前沿赛道
- 方向可按专长选择
- 硕博研发平台高
- 学历门槛高
- 多技术方向协同复杂
- 仿真到真机迭代周期长
- 机器人背景、想在手术机器人领域深耕的硕博人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向机器人算法专家或系统负责人发展
- 手术机器人经验行业顶级稀缺
- 开发图像引导手术机器人控制算法与软件
- 方向涵盖建模仿真、伺服控制、视觉导航与实时控制实现
- 机器人学与控制算法
- ROS工具链与仿真调试
- 视觉导航与实时控制代码能力
申请策略
- 准备一个机器人系统开发视频或数据展示，选定主攻方向
- 突出机器人算法项目、ROS开发经验、仿真到实机验证成果
- 学习图像配准与视觉伺服，深化ROS2控制包开发
面试指南
- 用系统架构讲项目
- 用数据讲控制精度
- 用案例讲跨方向协作
- 介绍一个机器人控制项目
- ROS节点通信机制
- 相机标定与图像配准方法
- 实时控制如何保证
- 按JD技能清单自评，复习机器人学与ROS，了解手术机器人场景
职位点评
薪资福利78
成长发展88
工作生活45
使命价值92
薪资福利
78中等
手术机器人研发岗薪酬高位，JD未披露具体薪资。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.8万/月）
成长发展
88较高
医疗机器人开拓方向，技术前沿与成长天花板高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS、视觉伺服、手术机器人
业务类型profit_center
工作生活
45较低
JD未提及办公模式，仿真调试与攻关期强度大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
92较高
手术机器人直接提升外科精准度，意义感极高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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