三一集团
感知与定位算法工程师
感知与定位算法工程师
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公
Slam
多传感器融合
机器人
深度学习
点云处理
计算机视觉
边缘部署
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
多城市招聘的感知定位算法岗，技术栈前沿但需现场调试与出差
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
参考估算薪资
根据职位描述推断，供对比参考
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 130 个在招
市场机会
选择不多
长沙 · 1 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位围绕视觉、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/INS等传感器开展数据处理与2D/3D检测、分割、跟踪、重建或定位建图算法研发，涵盖SLAM/VIO、多传感器融合与高精地图，最终完成仿真与实机验证、模型压缩与边缘部署
最低要求
学历与专业：本科及以上（部分专业方向要求硕士及以上）
计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、地理信息、电子信息等相关专业优先
技能要求：掌握C++或Python，熟悉计算机视觉、深度学习、点云处理、多传感器融合、SLAM或定位建图方法及相关开发框架
软性素质：逻辑思维清晰、学习能力强，具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识
工作职责
根据具体方向参与视觉、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/INS等传感器数据处理，以及2D/3D检测、分割、跟踪、重建或定位建图算法研发
开展双目深度计算、点云滤波配准、多传感器标定与融合、SLAM/VIO、高精地图或场景表达等算法设计和模型训练
建设数据采集、标注、困难样本挖掘和评测体系，针对强光、粉尘、遮挡、低纹理等复杂工况持续提升精度与鲁棒性
完成算法回放、仿真和实机验证，推进模型压缩、推理加速、边缘部署及跨机型适配
协同平台、规划控制、软件和测试团队完成接口联调、问题闭环及算法文档沉淀
优先资格
有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先
能够根据项目需要配合试制、测试、现场调试或短期出差
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈覆盖感知、定位、SLAM与多传感器融合，技能积累深
- 参与实机验证与边缘部署，工程落地经验强
- 三一工程机械场景丰富，算法应用空间大
- 需配合试制、测试与现场调试，出差可能较多
- 适合具备计算机视觉/SLAM基础、愿意在工程场景落地算法的工程师
缺点 / 挑战
- 需适应强光、粉尘、遮挡等复杂工况的鲁棒性挑战
角色解读
- 可从算法工程师成长为高级算法工程师、算法技术专家或感知系统负责人，逐步承担架构设计与团队管理
- 负责视觉、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/INS等传感器数据处理与2D/3D检测、分割、跟踪、重建或定位建图算法研发
- 开展双目深度计算、点云滤波配准、多传感器标定与融合、SLAM/VIO、高精地图或场景表达等算法设计和模型训练
- 建设数据采集、标注、困难样本挖掘和评测体系，持续提升复杂工况下的精度与鲁棒性
- 掌握C++或Python，熟悉计算机视觉、深度学习、点云处理、多传感器融合、SLAM或定位建图方法及相关开发框架
- 具备逻辑思维、技术钻研与问题定位能力，能协同平台、规划控制、软件和测试团队完成联调与闭环
申请策略
- 了解三一工程机械智能化方向，结合项目经验准备技术案例
- 突出C++/Python、CV、点云处理、SLAM/定位建图项目经验
- 展示数据采集、评测体系与模型压缩、边缘部署成果
- 强调跨团队联调与实机验证经历
- 补充多传感器标定与融合、SLAM/VIO工程实践
- 加强模型压缩与推理加速知识
面试指南
- 按项目背景-技术方案-难点与解决-结果量化组织回答
- 突出工程落地与跨团队协作
- 请介绍你做过的SLAM/定位建图项目及难点
- 如何处理强光、粉尘、遮挡等复杂工况？
- 模型压缩与边缘部署有哪些方法？
- 多传感器标定与融合的流程是什么？
- 复习CV、点云、SLAM基础与常用框架
- 准备至少一个完整算法项目案例与实验数据
职位点评
薪资福利65
成长发展85
工作生活60
使命价值75
薪资福利
65中等
制造业算法岗位薪资处于市场中上，福利信息未明确，稳定性较好。
薪资信号市场水准 (1.5千–2.8万/月)
成长发展
85较高
技术栈前沿，涵盖感知、定位与SLAM，成长空间大。
技术前沿主流现代技术
技术栈C++、Python、SLAM、计算机视觉、深度学习
业务类型profit_center
工作生活
60中等
需现场办公与出差调试，工作生活平衡一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
工程机械智能化方向有明确技术使命与行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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