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麦格纳
Senior Perception Engineer
立即应聘

Senior Perception Engineer

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
计算机视觉
ADAS
嵌入式平台
目标跟踪
多传感器融合
感知算法
OCC
泊车
后处理优化

AI 估算 · 25k–45k

高级感知工程师,外资巨头,上海核心地段,技术门槛高,薪资竞争力强。

职位详情

关于这个职位

作为麦格纳的高级感知工程师,您将负责自动驾驶感知模型输出的后处理优化,包括车位、目标检测和占用网格结果,确保稳定跟踪和可行驶区域构建

您需要与规划控制团队紧密协作,优化算法效率并满足嵌入式平台的实时性要求
该职位适合具有扎实C++和计算机视觉背景,且对ADAS量产有浓厚兴趣的工程师

最低要求

本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业

熟悉C++编程,对计算机视觉相关知识有一定的理解

工作职责

Responsible for post-processing optimization of perception model outputs, including parking slots, object detection (OD) targets, and occupancy grid (OCC) results. Ensure stable target tracking, handle occlusion and target loss, and construct drivable areas.

负责对感知模型输出的库位、OD目标和OCC占用网格结果,进行后处理优化,实现目标的稳定跟踪,处理目标遮挡和丢失问题,可行驶区域构建等
Work on integration and joint debugging between the perception module and PnC (Planning and Control), align with downstream requirements, optimize post-processing performance, resolve issues found during testing, and drive issue closure.
负责感知模块与PNC的联调工作,对齐后端需求,优化感知后处理性能,解决测试过程中的后处理模块问题,推动问题闭环
Optimize algorithm efficiency to meet computing power and real-time requirements on embedded platforms.
优化算法效率,满足嵌入式平台的算力和实时性要求
Define standards for perception post-processing algorithms and optimize interfaces.
负责感知后处理算法的规范定义和接口优化

优先资格

有泊车量产项目经验优先

有多传感器融合经验加分

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 麦格纳作为全球汽车零部件巨头,业务稳定,提供丰富的资源和行业领先的技术平台
  • 聚焦ADAS感知后处理,技术专精度高,就业前景广阔
  • 参与量产项目,理论与实践结合,积累宝贵经验
  • 适合具有扎实C++和计算机视觉基础,对自动驾驶量产有热情,愿意在技术深度上钻研的工程师

缺点 / 挑战

  • 对算法实时性和嵌入式平台性能有极高要求,技术挑战大
  • 需要与多个团队紧密协作,沟通成本较高
  • 量产项目压力大,问题闭环要求迅速高效

角色解读

  • 技术方向:深耕感知后处理算法,成为ADAS领域的专家,可向系统架构师或技术负责人发展
  • 管理方向:积累项目经验后,可晋升为团队Tech Lead或技术经理
  • 横向发展:了解规划控制模块,转型为自动驾驶全栈工程师
  • 负责自动驾驶感知模型的后处理优化,包括车位、目标检测和占用网格结果,确保目标稳定跟踪和可行驶区域构建
  • 与规划控制团队联调,对齐下游需求,优化后处理性能并推动测试问题闭环
  • 优化算法效率,满足嵌入式平台的算力和实时性要求,并定义后处理算法规范
  • 精通C++编程,熟悉计算机视觉基本概念
  • 有泊车量产项目或多传感器融合经验者优先
  • 具备算法优化和嵌入式平台开发能力

申请策略

  • 关注麦格纳的企业文化和价值观,面试中展现对安全技术的热情
  • 提前准备一个完整的感知后处理优化案例,展示问题分析和解决能力
  • 突出C++编程能力和计算机视觉项目经验,尤其是感知后处理或相关算法优化
  • 强调量产项目经历,如泊车、融合等,展示实际落地能力
  • 描述在嵌入式平台上的优化经验,体现对算力和实时性的理解
  • 复习计算机视觉核心知识,特别是目标检测、跟踪和占用网格算法
  • 学习C++性能优化技巧,熟悉ARM或DSP等嵌入式开发环境
  • 了解自动驾驶规划控制基本概念,便于联调沟通

面试指南

  • 采用STAR法则(情境-任务-行动-结果)描述项目经历,突出个人贡献和量化成果
  • 技术问题先阐述原理,再结合具体实践,展现深度和思考
  • 协作类问题强调沟通技巧和团队意识,举例说明如何解决分歧
  • 请描述你在感知后处理项目中遇到的一个挑战,以及你是如何解决的
  • 如何优化C++代码以满足嵌入式平台的实时性要求?
  • 解释目标跟踪中如何处理遮挡和丢失问题
  • 你有泊车量产经验吗?请详细说明你的贡献
  • 如何与规划控制团队协作对齐需求?

职位点评

72
综合评分

外资巨头ADAS感知岗位,技术前沿,薪资优厚,但工作强度和现场办公需适应。

更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域,对WLB要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活60
使命价值75

薪资福利

70中等

外资巨头薪资具有竞争力,但JD未明确福利,稳定性高,整体补偿性较好。

薪资信号未披露(AI估算:25K-45K/月)

成长发展

85较高

技术前沿(ADAS),量产经验积累,但JD未提晋升通道,发展性较强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、计算机视觉、感知算法、ADAS、嵌入式平台、多传感器融合
业务类型profit_center

工作生活

60中等

仅现场办公,上海长宁市区,但未提WLB,量产项目压力可能较大。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

ADAS属于高速增长赛道,社会价值高(提升安全性),但JD未强调使命感。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号引领主动安全技术,彻底改变汽车行业,改善生活
创新程度积极采用新技术
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