软件开放岗

优缺点分析

角色解读

• 可深入机器人系统架构设计，成为机器人软件架构师
• 向算法方向演进，专注运动规划、感知或控制算法
• 横向拓展至技术管理或产品方向，带领机器人项目团队
• 基于已有机器人平台进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求
• 集成与调试机器人控制系统、感知系统、运动控制模块
• 开发导航、抓取、语音交互、视觉识别等任务级应用
• 参与SDK、API接口与通信协议的开发维护，并推动系统从仿真到真机部署
• 精通ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验
• 熟练掌握C++和Python，代码规范与调试能力强
• 理解机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理
• 熟悉仿真平台（如Gazebo）及常见传感器、执行器集成

申请策略

• 了解京东零售的业务场景，思考机器人技术如何赋能零售（如仓储、配送、巡检等）
• 准备一个完整的机器人项目案例，说明个人角色、技术难点和成果
• 突出ROS/ROS2项目经验，说明在机器人平台上具体实现的功能（如导航、抓取）
• 展示C++/Python的代码质量和调试能力，如有开源贡献或GitHub仓库更佳
• 强调仿真平台使用经历（Gazebo、Isaac Sim等），及传感器集成案例
• 如果对ROS2或运动控制算法不熟，可以快速学习ROS2官方教程和相关书籍
• 补充SLAM或路径规划的基础知识，了解Cartographer、Navigation2等常用框架

面试指南

• STAR法则：描述情景、任务、行动、结果，突出技术细节和难点解决
• 对比分析：遇到问题时，先列出可能原因，再逐项排除，展示逻辑思维
• 工程思维：强调对系统整体架构的理解，以及鲁棒性、调试效率的考虑
• 请描述你使用ROS开发的一个机器人项目，包括系统架构和你承担的角色
• ROS2相比于ROS1有哪些改进？你在项目中如何处理节点之间的通信？
• 谈一谈你对SLAM的理解，如何评估一个SLAM算法的性能？
• 如果机器人运动控制中出现抖动，你会如何排查和解决？
• 你如何将仿真环境中的算法迁移到真实机器人上？遇到过哪些坑？