空间智能算法工程师（场景图方向）

优缺点分析

角色解读

• 技术纵深：从场景图算法扩展到空间智能全栈，成为地图构建与定位专家
• 跨领域发展：转向具身智能、自动驾驶或机器人系统架构师
• 管理路线：可晋升为算法团队负责人，带领空间智能方向的技术研发
• 设计动态场景图表示体系，支持时空维度的节点/边动态管理和版本控制
• 研发融合拓扑地图与局部体素的鲁棒地图定位表征，为下游推理规划提供支撑
• 构建统一数据底座，实现多模态输入（视觉、语言、位姿）到图结构的自动映射与融合
• 优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能，保证低延迟
• 精通图结构、空间索引及大规模图存储方案，熟悉图数据库或内存图存储引擎
• 扎实的3D几何基础（变换矩阵、四元数、碰撞检测），熟悉空间描述子和位姿编码
• 精通C++/Python，具备高性能计算和并行优化经验
• 了解知识图谱嵌入、图神经网络和对比学习，有时间序列建模或状态估计经验

申请策略

• 了解京东科技在物流机器人、无人配送等业务上的具体落地案例，面试时展现业务理解
• 强调对「客户为先、创新、拼搏」等价值观的认同，结合项目经历展示团队合作与担当
• 突出3D几何、图结构、空间索引相关项目经验，如场景图构建、地图匹配或SLAM
• 强调C++/Python高性能编程能力，及图数据库或内存图优化经验
• 如有具身智能、自动驾驶或机器人相关项目，详细描述角色和贡献
• 若有顶会论文（NeurIPS/CVPR/ICRA等），单独列出并说明与空间智能的关联
• 系统复习图神经网络（GCN/GAT）和知识图谱嵌入方法，尝试在开源数据集上实践
• 学习ROS2开发，理解机器人系统架构，可通过仿真环境（如Gazebo）搭建简单场景

面试指南

• 技术问题：先阐述核心原理，再给出具体设计思路或算法流程，最后讨论性能优化和trade-off
• 项目问题：采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），突出个人贡献和技术难点突破
• 开放性问题：从定义问题、提出多方案、评估优缺点、给出推荐方案的结构化思考方式回答
• 请解释动态场景图（DSG）与传统静态场景图的区别，并设计一个支持时空查询的图结构
• 如何融合拓扑地图和局部体素进行鲁棒定位？请举例说明
• 在大规模动态图中，如何实现高效的节点/边增删改查和版本管理？
• 描述一个你使用图神经网络或知识图谱完成的项目，遇到了哪些挑战？
• 你有具身智能或自动驾驶相关经验吗？请详细说明地图构建或定位算法