京东
运控算法工程师
运控算法工程师
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros 2
伺服控制
动力学建模
机器人系统开发
轨迹规划
软硬件联合调试
运动控制
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
巨头核心研发岗、薪资竞争力强、聚焦机器人前沿技术，WLB待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
6.3万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1970 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 49 个在招
职位详情
关于这个职位
本职位负责京东探索研究院的机器人运控算法研发与技术路线规划
候选人将主导整机控制方案设计，结合端侧模型部署进行高频控制协同优化，解决真机运行中的运动卡顿等问题，持续迭代以提升业务关键指标
最低要求
机器人、自动化、控制工程或相关专业，硕士及以上学历
具备机器人整机运控算法全链路开发经验，主导过方案设计与落地
熟悉端侧模型部署与高频控制协同优化，能解决频率不匹配导致的运动卡顿问题
熟悉伺服电机及机器人关节控制，熟悉位置、速度、力矩等控制方式
熟悉机器人轨迹规划、运动学和动力学，具备重力补偿、阻抗控制、PID、MPC 等算法的开发或工程落地经验
熟练使用 C++，具备 Linux、ROS/ROS 2等机器人系统开发能力
具备较强的软硬件联合调试和工程落地能力，能够独立定位并解决真机运行中的振动、超调、延迟、标定等问题
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
规划运控算法技术路线，确保能力建设与业务发展节奏一致
配合模型团队完成端侧模型部署的运控适配，设计补偿策略以提升任务执行流畅度
主导整机运控算法方案的设计、开发与落地，持续优化以提升业务关键指标
负责核心算法模块的设计与开发，保障技术可行性与落地效果
沉淀运控算法经验，形成可复用的设计思路与调试方法，提升团队整体能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦机器人运控与端侧模型融合的前沿技术栈，技术壁垒高且具备极强的行业稀缺性
- 需频繁进行软硬件联合调试，真机运行中的振动、延迟等工程问题排查难度大，对实战经验要求极高
缺点 / 挑战
- 适合具备扎实控制理论基础、热爱机器人底层研发，且能接受高强度工程落地挑战的算法工程师
角色解读
- 可向具身智能算法专家、机器人系统架构师或技术负责人方向发展，深耕机器人底层控制与AI融合的前沿领域
- 负责机器人整机运控算法的技术路线规划与核心模块开发，主导从方案设计到真机落地的全链路闭环
- 掌握C++与Linux/ROS 2开发环境，精通PID/MPC等经典控制算法及动力学建模，具备端侧AI模型部署与高频控制协同优化能力
申请策略
- 提前研究京东探索研究院近期公开的机器人相关论文或产品方向，面试时展现对业务场景落地的理解
- 重点突出主导过的机器人整机运控项目，详细量化在轨迹规划、高频控制协同或真机调试中解决的具体痛点与指标提升
- 强化ROS 2实时通信机制与端侧模型部署工具链（如TensorRT/ONNX Runtime）的实操熟练度，补充多变量非线性控制理论
面试指南
- 采用STAR法则结构化回答：背景（系统瓶颈/业务目标）→ 行动（算法改进/参数整定/软硬件协同策略）→ 结果（量化指标提升/稳定性改善）→ 复盘（可复用方法论）
- 请分享一个你解决机器人运动卡顿或频率不匹配问题的完整案例
- 在实际硬件调试中，如何区分算法缺陷与传感器/执行器噪声干扰？
- MPC与传统PID在机器人关节控制中的优劣对比及选型依据是什么？
- 端侧模型部署时，如何保证控制回路的实时性与确定性？
- 复习经典控制理论与现代控制方法，准备1-2个完整的真机调试排错案例，熟悉ROS 2生命周期管理与实时调度机制
职位点评
薪资福利85
成长发展80
工作生活50
使命价值65
薪资福利
85较高
京东作为头部互联网企业，虽未明确薪资范围，但算法岗整体薪酬处于行业高位，且上市公司福利体系完善，补偿性动机满足度高。
薪资信号未披露（AI估算：4.5千–8.0万/月）
成长发展
80较高
聚焦机器人前沿控制技术与AI模型融合，技术壁垒高，具备向具身智能/机器人架构师发展的空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS 2、MPC、PID、阻抗控制、边缘模型部署
业务类型profit_center
工作生活
50较低
研发岗通常节奏较快，JD未明确弹性工作制或加班政策，实际WLB需以面试沟通为准。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
处于机器人及具身智能快速上升期，技术落地能直接赋能物流/制造场景，具备明确的产业价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
京东 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs