均胜电子
【27届校招】运控算法工程师
【27届校招】运控算法工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
仿真验证
力位混合控制
导纳控制
振动抑制
机械臂运动控制
碰撞检测
阻抗控制
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
校招运控算法岗，技术纵深强、成长性好，薪资与工作强度信息未披露。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
1.8万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
宁波 · 机器人开发 · 12 个在招
职位详情
关于这个职位
这是均胜电子（智能内饰及新能源充配电-均胜群英）面向2027届毕业生招聘的运控算法工程师岗位
你将负责机械臂运动控制算法的研发，包括笛卡尔空间轨迹规划、阻抗/导纳与力位混合控制、振动抑制、碰撞检测、拖动示教，以及运动学与动力学建模、参数辨识和仿真验证，是一个偏底层算法、技术纵深很强的研发岗
最低要求
硕士及以上学历
控制工程、机器人、自动化、计算机、机械电子工程等相关专业
工作职责
负责机械臂运动控制算法开发，笛卡尔空间轨迹规划，优化运动轨迹，提高其在复杂环境下的运动效率与精准度
开发阻抗/导纳控制、力位混合控制、振动抑制、碰撞检测及拖动示教算法等
负责机械臂运动学、动力学建模，关键参数辨识与误差补偿等相关工作，进行模型优化和校准
使用仿真工具进行运控算法验证，构建仿真环境
跟进运控领域的前沿技术和应用，积极探索研究新型算法与模型
优先资格
有机器人运控项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位技术纵深强，覆盖建模—规划—控制—仿真的完整链路，积累的运控能力在机器人、汽车、智能制造等行业通用性强
- 运控算法对数学与理论基础要求高，调试与验证周期长，需要大量仿真与实机联调，入门阶段学习曲线陡
- 适合控制/机器人/自动化背景、数学功底扎实、愿意长期在机器人底层算法方向深耕的硕博应届生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可沿算法专家路线深耕运控/力控方向，逐步覆盖机器人整机控制与具身智能算法
- 也可转向机器人系统架构或技术团队管理
- 负责机械臂的运动控制算法研发，包括笛卡尔空间轨迹规划、轨迹优化，让机械臂在复杂环境中运动得更快更准
- 需要扎实的运动学、动力学与控制理论基础，能实现阻抗/导纳控制、力位混合控制、振动抑制、碰撞检测与拖动示教等算法
申请策略
- 提前了解均胜群英在智能内饰与充配电业务中的机器人与自动化场景，面试时能结合具体业务谈算法落地
- 突出机器人或机械臂相关的课题与项目，写明所用模型（运动学/动力学建模）、算法（轨迹规划、阻抗控制等）和验证方式
- 补充 C++/Python 编程与 ROS、MuJoCo/Gazebo 等仿真工具的使用经验
- 复习现代控制理论、最优化方法与机器人学基础
面试指南
- 先讲清问题背景与约束（精度、效率、稳定性），再说明选用该算法的原因，最后给出仿真与实机验证结果及量化指标
- 你如何做笛卡尔空间的轨迹规划与平滑处理？
- 阻抗控制和导纳控制的区别与各自适用场景？
- 如何进行运动学参数辨识与误差补偿？
- 你用过哪些仿真工具构建运控验证环境？
- 讲一个你做过的最有挑战的机器人运控项目
- 准备 1-2 个可深入追问的运控项目，能画出算法框图并解释参数含义
- 复习机器人学与控制理论的核心公式推导
职位点评
薪资福利66
成长发展82
工作生活58
使命价值70
薪资福利
66中等
JD 未披露薪资与福利信息，无法判断具体待遇水平；岗位属于研发技术序列，薪酬竞争力需以实际 offer 为准。
薪资信号未披露（AI估算：1.4千–2.2万/月）
成长发展
82较高
岗位覆盖建模、规划、控制到仿真的完整算法链路，并鼓励跟进前沿技术，技术成长空间较大，但 JD 未提及晋升或培训机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机械臂运动控制、笛卡尔空间轨迹规划、阻抗控制、导纳控制、力位混合控制、振动抑制、碰撞检测、拖动示教、运动学建模、动力学建模、参数辨识、误差补偿、仿真验证
业务类型ambiguous
工作生活
58较低
JD 未提及办公模式、弹性工时或加班情况，工作强度与通勤便利性暂无法判断，需在面试中确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机械臂运控与机器人方向处于技术上升期，岗位具备一定技术前沿性和产业价值，但 JD 未表述明确的社会使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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