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百度公有云具身大模型研发工程师(J100650)

百度公有云具身大模型研发工程师(J100650)

发布于 大约 14 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
具身智能
Llm
Sim2Real
Vla
Vlm
World Model
分布式训练
多模态
机器人

AI 估算 · 30k–60k

一线城市大厂,具身大模型前沿方向,机器学习工程师薪资较高,博士或有经验者更高。

职位详情

关于这个职位

作为百度公有云团队的一员,你将负责通用具身大模型的训练与迭代,涵盖VLA、World Model等前沿方向

工作内容包括算法研发、数据与评测体系建设、分布式训练优化等
适合对具身智能有浓厚兴趣、具备多模态模型训练经验的工程师

最低要求

熟悉 LLM、VLM、VLA、World Model、World Action Model、图像/视频生成模型等至少一种模型体系,理解其训练范式和技术特点

具备多模态模型训练经验,有模型预训练、微调、调参、评测或效果优化经验

工作职责

负责通用具身大模型的训练与迭代,包括 VLA、World Model、World Action Model 等方向的预训练、微调、评测与效果优化

负责具身大模型在感知、理解、规划、动作生成与运控等任务中的算法研发
负责具身相关数据与评测体系建设,包括仿真数据、真机数据、egocentric 数据的处理、模型训练与评测
负责大模型训练系统与工程优化,包括分布式训练、训练稳定性、资源利用率与训练吞吐优化等工作

优先资格

了解 Transformer、Diffusion Policy 等相关方法者优先

对具身智能有浓厚兴趣,有机器人控制、运控/动作跟踪、分布式训练、多模态联合训练、RL / Offline RL、仿真、sim2real / real2sim 迁移或 egocentric 数据处理与训练经验者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 百度作为AI巨头,技术积累深厚,平台资源丰富
  • 具身大模型是前沿方向,能够接触最新技术,快速成长
  • 技术难度大,需要持续学习和研究
  • 大模型训练消耗巨大,工作节奏可能较快

缺点 / 挑战

  • 薪资水平较高,福利完善
  • 具身智能尚在早期,不确定性较高
  • 适合有深厚机器学习/深度学习背景,对具身智能充满热情,愿意挑战前沿技术的工程师

角色解读

  • 从具身大模型研发工程师起步,可深入前沿算法研究,成为具身智能领域的专家
  • 可在百度内部转岗至其他AI方向或晋升为技术主管,带领团队
  • 具身智能是未来AI的重要方向,外部机会也很多
  • 负责通用具身大模型的训练与迭代,包括VLA、World Model等方向的预训练、微调和效果优化
  • 参与具身大模型在感知、理解、规划、动作生成等任务中的算法研发,推动模型在机器人上的应用
  • 建设具身相关数据与评测体系,处理仿真、真机、egocentric数据,并优化分布式训练系统
  • 熟悉LLM、VLM、VLA等至少一种模型体系,掌握其训练范式
  • 具备多模态模型训练经验,了解Transformer、Diffusion Policy等方法
  • 了解分布式训练、机器人控制、强化学习或sim2real迁移等技术
  • 对具身智能充满热情,具备良好的工程实践能力

申请策略

  • 百度内部竞争激烈,建议关注岗位J100650的具体要求,定制化准备
  • 沟通中表达你对具身智能产业的热情和长期规划
  • 突出你在多模态模型训练方面的项目经验,尤其是预训练、微调和评测
  • 如果有机器人相关项目、分布式训练优化或sim2real经验,务必强调
  • 展示你对LLM、VLA等模型体系的理解,可结合论文或开源项目
  • 补强几何深度学习、Transformer、Diffusion模型相关技术
  • 了解具身智能领域的最新论文,如RT系列、PaLM-E等
  • 学习分布式训练框架(如Megatron、DeepSpeed)的实践

面试指南

  • 用STAR法则描述项目经验,突出你的具体贡献和量化结果
  • 结合最新论文和技术趋势,展现你的知识宽度
  • 对于开放性问题,先阐述观点,再用例子支撑
  • 请介绍你做过的一个多模态模型训练项目,包括技术选型和效果优化
  • 如何看待VLA模型在机器人控制中的挑战?
  • 如何设计一个高效的分布式训练方案来处理大规模数据?
  • 你对具身智能的未来发展有何见解?
  • 复习大模型训练的基础知识,包括注意力机制、优化器、分布式并行策略

职位点评

75
综合评分

百度具身大模型研发,前沿技术、薪资优厚,但工作强度不确定。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。

更适合这类人
适合追求技术成长、对具身智能有热情、能接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值70

薪资福利

80较高

薪资水平高,公司平台大,但无明确福利说明,综合较好。

薪资信号未披露(AI估算:30K-60K/月)

成长发展

90较高

技术前沿,学习机会多,成长空间大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈LLM、VLM、VLA、World Model、Diffusion Policy、分布式训练、多模态、sim2real
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

未提及工作弹性,通常大厂研发岗位工作强度较高,WLB不确定。

工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

具身智能行业前景广阔,但岗位本身对社会直接影响尚不明显。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新(行业首创)
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