具身智能机器人算法研发工程师/专家

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师向资深专家或技术负责人发展，深入具身智能核心技术
• 横向扩展到自动驾驶、多模态大模型等交叉领域
• 在滴滴内部可转向Voyager其他机器人项目或AI平台团队
• 负责人形机器人或机械臂的硬件调校与传感器标定，确保硬件状态准确
• 设计并实现规控算法，包括运动规划、控制策略等，使机器人完成指定任务
• 将AI模型（如深度学习网络）部署到机器人嵌入式系统，并进行性能优化
• 参与算法工程化落地，编写高质量C++/Python代码，与团队协作推进项目
• 扎实的机器人学知识，熟悉运动学、动力学及规控算法
• 精通C++和Python，有嵌入式开发经验，熟悉ROS框架
• 了解深度学习模型部署，具备算法优化与工程化能力
• 良好的团队合作与自驱力，能独立解决问题

申请策略

• 了解滴滴Voyager在机器人领域的具体方向，在面试中展示对具身智能的理解
• 准备一个完整的技术项目案例，从问题到解决方案再到效果
• 突出机器人项目经验，尤其是规控算法或传感器标定相关
• 强调C++/Python编程能力及工程化落地成果
• 如有ROS、嵌入式开发或AI模型部署经验，重点展示
• 列出论文、竞赛或开源贡献等加分项
• 提前熟悉ROS2和常用的规控库（如OMPL、MoveIt）
• 学习模型部署工具（如TensorRT、ONNX Runtime）以应对性能优化要求

面试指南

• 先明确问题背景，再分步骤阐述思路，最后总结效果
• 用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验
• 对于技术实现类问题，列举常用工具并解释选择原因
• 请描述你设计过的一个规控算法，并说明如何处理执行误差
• 在嵌入式系统上部署深度学习模型时，你如何平衡精度与速度？
• ROS中的TF变换如何使用？举例说明
• 你如何看待具身智能当前的技术瓶颈？
• 写一段Python代码实现机械臂的逆运动学求解