Motion Planning and Control Algorithm Engineer-XC

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师起步，可逐步成长为高级算法工程师或技术专家，深入掌握自动驾驶决策、规划、控制全栈能力
• 在博世这样的大型平台，有机会接触前沿技术研发并转向L3/L4级高阶自动驾驶算法研究
• 还可横向发展至系统架构、技术管理或项目领导岗位，拓宽职业路径
• 负责车辆纵向和横向运动规划与控制算法的开发与性能优化，确保车辆行驶的平滑性和安全性
• 参与L2级辅助驾驶功能的软件开发，编写功能状态机和人机交互界面的核心逻辑
• 分析客户需求，将其转化为具体的软件功能需求，并推动按时高质量交付
• 跟踪并学习最新的规划控制技术，探索如何将其应用于下一代辅助驾驶/自动驾驶功能
• 熟练掌握C++、Python、Matlab中的至少一种，能够进行高效算法实现和调试
• 具备ADAS功能软件开发或运动规划与控制相关项目经验，理解车辆模型和控制理论
• 英语六级以上，能够阅读英文技术文档并用英语流畅沟通
• 具备良好的问题分解与解决能力，擅长跨部门沟通和团队协作

申请策略

• 了解博世自动驾驶产品线（如辅助驾驶、泊车等），在面试中显示对业务方向的理解
• 准备一个完整的项目案例，能用STAR法则清晰呈现你的贡献和成果
• 突出运动规划或控制相关的项目经验，详细描述你负责的算法模块和实际效果
• 强调C++/Python编程能力，可附上GitHub或个人代码库链接
• 如有英文技术报告或论文，体现英语写作和沟通能力
• 熟悉A*、RRT、EM Planner等常用规划算法，并理解其适用场景
• 加强对车辆动力学模型和PID、MPC等控制理论的理解，可动手仿真

面试指南

• 使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）描述项目，突出个人贡献和量化结果
• 对于算法问题，先阐述整体思路和考虑因素，再深入具体方法，最后总结优缺点
• 结合车辆动力学和实际路况，展示你的工程化思维和安全意识
• 请介绍一个你参与过的运动规划或控制项目，你个人负责哪部分？
• 如何设计车辆的横向控制算法？你用过哪些控制方法，各自优缺点？
• 在开发中如何处理传感器噪声和不确定性的影响？
• 如果车辆在高速上需要变道，你会如何规划轨迹？
• C++中如何实现一个高效的数据结构来管理路径点？