博世
Robotics Dynamics & Optimization Scientist_CR
Robotics Dynamics & Optimization Scientist_CR
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Mpc
Pinocchio
全身控制
机器人动力学
约束优化
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
核心算法岗，技术壁垒高、成长空间大，薪资福利优厚，适合追求技术深度的算法人才。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1160 个在招 · 其中机器人开发 4 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 100 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人机械臂的动力学建模与优化控制算法开发
你需要将机器人运动与性能问题转化为约束优化问题，开发全身控制、模型预测控制等算法，并在仿真和真实机器人系统上进行验证
最低要求
机器人、控制、机械工程、自动化或相关专业硕士及以上学历
具备扎实的机器人运动学和刚体动力学知识
在约束优化和数值优化方面有较强的背景
具备全身控制（Whole-Body Control）、轨迹优化、模型预测控制（MPC）、逆动力学或相关基于优化的机器人方法经验
深刻理解关节扭矩、速度、加速度、负载和执行器约束
精通 C++ 和/或 Python，有使用 Pinocchio、CasADi、Drake、Crocoddyl 等机器人或优化库的经验
具备在仿真或真实机器人平台上实现和验证机器人算法的经验
工作职责
为机器人机械臂开发运动学和动力学模型，包括执行器、负载和外部力约束
将机器人运动与性能问题表述为约束优化问题
开发用于机器人构型、轨迹、关节负载分配和动态性能的优化算法
开发基于优化的控制方法，如全身控制（Whole-Body Control）、逆动力学控制、基于QP的控制或模型预测控制（MPC）
分析机器人在不同负载、速度、加速度和执行器约束下的能力
开发约束处理方法，以确保在关节、扭矩和执行器极限附近的安全运行
在仿真和真实机器人系统中实现并验证算法
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触机器人领域核心的动力学与控制算法，技术壁垒高
- 能接触到真实的工业级机器人系统和丰富的研发资源
- 算法从仿真到真机部署的落地难度大，需要处理复杂的物理约束和实时性问题
- 对数学和物理基础要求极高，学习曲线陡峭
- 适合数学基础扎实、对机器人底层控制有浓厚兴趣，且具备较强工程落地能力的算法工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向机器人算法专家、首席科学家方向发展
- 或转型为机器人系统架构师、技术团队负责人
- 负责机器人机械臂的动力学建模，将运动与性能问题转化为约束优化问题
- 开发全身控制、MPC等基于优化的控制算法，并在仿真和真机上进行验证
- 扎实的机器人运动学、刚体动力学及数值优化理论基础
- 精通C++/Python，熟练使用Pinocchio、CasADi等机器人动力学库
- 具备真机调试与算法落地经验
申请策略
- 了解公司在工业机械臂或具身智能领域的最新产品布局，准备相关的算法推导和代码实现细节
- 突出在机器人动力学建模、约束优化及MPC/全身控制方面的项目经验
- 强调使用Pinocchio/CasADi等工具在仿真和真机上的算法验证成果
- 深入学习非线性优化和最优控制理论
- 提升C++在实时系统中的工程化能力
面试指南
- 采用“理论推导+工程实现+真机验证”的框架
- 先讲数学建模和约束处理，再讲代码层面的优化（如求解器选择、计算加速），最后讲真机调试中的参数整定和异常处理
- 请详细推导机械臂的逆动力学方程，并说明如何处理关节扭矩约束？
- 在全身控制（WBC）中，如何构建QP问题并保证求解的实时性？
- 请分享一个你从仿真到真机部署优化控制算法的完整案例及遇到的坑
- MPC在机器人控制中如何处理模型失配和外部扰动？
- 复习机器人学中的动力学章节以及凸优化理论
- 准备好自己过往项目的核心公式推导和代码架构
职位点评
薪资福利80
成长发展85
工作生活70
使命价值75
薪资福利
80较高
核心算法岗，薪资福利处于市场中上水平，稳定性较高。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及机器人前沿的控制与优化算法，技术壁垒高，能积累深厚的底层技术经验。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Robot Dynamics、Constrained Optimization、Whole-Body Control、MPC、C++、Python、Pinocchio、CasADi
业务类型ambiguous
工作生活
70中等
核心算法岗在项目攻坚期可能面临一定压力，具体工作节奏需视团队情况而定。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
致力于通过技术创新改善全球生活质量，具有较高的社会价值和行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号improve quality of life all across the globe
创新程度积极采用新技术
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