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蚂蚁集团-具身智能机器人结构工程师-上海
蚂蚁集团-具身智能机器人结构工程师-上海
发布于 大约 4 小时前中层管理(经理/总监)
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机械工程师
Abaqus
Ansys
Nx
传动系统
团队管理
有限元分析
机器人本体设计
轻量化
AI 估算 · 30k–50k
上海资深结构工程师，具身智能热门赛道，蚂蚁平台好，薪资有竞争力，管理岗加成。
职位详情
关于这个职位
作为蚂蚁集团具身智能机器人结构工程师，你将主导机器人本体机械系统的总体设计与技术规划，负责从概念设计、工程样机到量产交付的全流程开发
你将协同算法、控制、电气等团队，解决运动性能、轻量化、可靠性等核心问题，并带领团队推动产品落地
这是一个技术与管理并重的前沿岗位，适合有丰富机电产品研发经验且具备团队管理能力的工程师
最低要求
机械设计、机械电子、机器人工程、车辆工程、航空航天或相关专业，本科及以上学历
具有五年以上机器人、智能装备、汽车、航空航天或高端机电产品结构研发经验，其中两年以上技术负责人或团队管理经验
具备完整机器人本体、复杂机电设备或高自由度运动机构的开发经历，有产品从概念设计、样机验证到量产落地的成功经验
熟悉机械原理、材料力学、理论力学、机械振动、机械加工、尺寸公差与工程材料
熟悉电机、减速器、轴承、编码器、制动器、丝杠及力矩传感器等机电部件的选型与集成
掌握至少一种主流三维设计软件，如 SolidWorks、Creo、CATIA 或 NX，能够进行复杂装配体设计、工程图审核及尺寸链分析
熟悉有限元分析方法，能够使用 ANSYS、Abaqus、HyperMesh 或同类工具开展结构强度、疲劳、模态及热分析
熟悉机加工、钣金、压铸、注塑、复合材料及增材制造等工艺，具备供应商技术评估和成本控制能力
具备系统性工程思维，能够在重量、强度、刚度、精度、成本、可靠性和开发周期之间进行合理权衡
具备良好的跨部门沟通、技术决策、项目推进和团队管理能力，能够适应机器人产品的快速迭代节奏
工作职责
负责具身智能机器人本体结构的总体技术规划、机械架构设计和关键技术路线制定，对整机结构方案及工程结果负责
根据产品需求完成机器人自由度配置、关节布局、尺寸链、重量分配、重心、负载、刚度及运动空间等关键指标分解
主导机器人骨架、关节模组、传动机构、末端执行器、外壳及防护结构等核心模块的方案设计与技术评审
推进本体结构轻量化、高刚度、低惯量和高集成度设计，平衡运动性能、续航、可靠性、成本及制造工艺
负责电机、减速器、轴承、丝杠、编码器、力矩传感器等关键部件的机械集成与选型协同
统筹整机热管理、密封防护、线束与管路布局、装配维护、人机安全及工业设计落地
建立结构仿真分析体系，组织开展静力学、动力学、疲劳、模态、冲击、跌落及热仿真，并推动分析结果在设计中闭环
主导工程样机试制、装配调试和结构问题定位，解决异响、振动、松动、磨损、变形、温升及寿命不足等问题
负责结构设计规范、材料与工艺规范、公差标准、图纸标准、设计评审及变更管理流程建设
推动面向制造与装配的设计，包括可制造性设计、可装配性设计、成本优化及供应链导入，支持机器人从原型机向小批量和规模化量产演进
协同运动控制、强化学习、感知、电气及嵌入式团队，明确本体机械系统与控制算法之间的性能边界和接口要求
负责结构团队建设、任务分解、人才培养和项目管理，保障研发质量、成本及进度目标达成
跟踪机器人及末端领域的前沿技术，推动新材料、新工艺和新型传动方案的研究与应用
优先资格
具有双足人形机器人、四足机器人、机械臂、协作机器人或移动操作机器人开发经验
具有机器人关节模组、灵巧手、仿生机构或高功率密度执行器开发经验
熟悉谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、滚柱丝杠或绳驱等传动方案
熟悉整机动力学、步态运动对机械结构的影响，能够与运动控制和算法团队共同完成本体性能优化
具有跌倒防护、碰撞安全、可靠性增长、寿命测试或失效模式与影响分析经验
具有机器人小批量试制、量产导入、质量体系或供应链体系建设经验
有机器人、智能制造或机电系统相关专利、论文或成熟产品成果
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 蚂蚁集团平台大，具身智能是未来风口，项目技术含量高，有量产机会，个人技术和管理能力都能得到快速提升
- 职责范围广，从设计到量产全流程覆盖，能积累完整产品研发经验，提升综合工程能力
- 领导团队的机会有助于培养管理能力，对职业晋升有很大帮助
- 适合有5年以上机电产品研发经验、熟悉机器人结构，且愿意承担管理职责、追求技术与管理双线发展的资深工程师
缺点 / 挑战
- 机器人本体设计复杂度高，涉及多学科交叉，需要持续学习新材料、新工艺，技术挑战大
- 机器人产品迭代快，工作节奏可能较快，需要承担较大压力和结果导向的责任
- 团队管理需要协调多方资源，沟通成本高，对非技术能力要求较高
角色解读
- 技术专家方向：深耕机器人结构设计，成为行业顶尖的机械架构师，参与前沿研究和创新
- 技术管理方向：从带领团队到管理更大研发组织，向技术总监、产品负责人等职位发展
- 跨领域拓展：积累机器人整机开发经验后，可向机器人产品经理、硬件研发总监等方向转型
- 作为结构总负责人，规划机器人本体的机械架构和技术路线，对整机结构方案和工程结果负责，协调各模块设计
- 深度参与机器人关节、传动、外壳等核心模块设计，从概念到量产全程推进，解决实际工程问题
- 与算法、控制、电气等团队紧密协作，定义机械系统与软件算法的接口，共同优化机器人整体性能
- 带领结构团队，进行任务分配、人才培养和项目管理，确保研发进度和质量目标达成
- 扎实的机械设计功底，精通SolidWorks/Creo等三维软件，熟悉复杂装配体和尺寸链分析
- 熟悉机器人常用部件如电机、减速器、传感器，具备选型和集成能力
- 掌握有限元分析，能够用ANSYS/Abaqus进行强度、疲劳、模态和热仿真
- 具备团队管理和跨部门沟通能力，能在快节奏环境中推动项目
申请策略
- 了解蚂蚁集团在具身智能领域的布局和产品方向，展示对机器人行业趋势的洞察
- 在面试中强调解决复杂工程问题的能力和团队管理经验，用具体案例说明
- 突出主导过的完整机器人或复杂机电产品开发项目，强调从概念到量产的成果
- 详细列出在轻量化、传动系统、有限元分析方面的具体技能和贡献
- 体现团队管理经验，如带领团队规模、任务分配、项目推动等
- 如果有相关专利、论文或机器人竞赛奖项，务必突出
- 提前学习四足或人形机器人结构设计知识，了解主流传动方案（如谐波、行星减速器）
- 补充动力学和运动控制基础知识，便于与算法团队协作
面试指南
- 用STAR法则回答项目案例：情境、任务、行动、结果，突出个人角色和量化成果
- 对于技术问题，先分析需求约束，再提出方案，并比较不同方案的权衡，展示系统性思维
- 管理问题强调目标分解、沟通协调和风险控制，体现领导力
- 请介绍一个你主导的机器人结构从设计到量产的完整案例，遇到过哪些挑战？
- 如何平衡机器人的轻量化和刚度要求？你通常采用哪些方法？
- 谈谈你对双足机器人或人形机器人关节传动方案的理解，有哪些优缺点？
- 你如何管理团队，确保项目按时高质量交付？
- 如果算法团队要求减轻腿部重量以提升动态性能，你会如何权衡和推进？
职位点评
67
综合评分
前沿技术赛道、管理职责明确、薪资预期高但工作强度可能较大，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和管理晋升、愿意投入高强度工作以换取职业快速发展的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展88
工作生活45
使命价值60
薪资福利
65中等
薪资虽未明示，但蚂蚁集团作为头部企业，薪酬水平通常具有竞争力，且该岗位为高级管理岗，薪资预计较为可观。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
88较高
该岗位处于具身智能前沿赛道，技术含量高，且提供团队管理机会，个人能力和职业发展空间均较大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人本体、机械设计、有限元分析、SolidWorks、Creo、ANSYS、减速器、电机、传感器、轻量化
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
职位为现场办公，未提及弹性工作，且大厂研发节奏通常较快，生活平衡度可能一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
60中等
具身智能行业前景光明，但JD未强调社会价值，个人使命感感知一般。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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