海康威视
海康微影-控制算法工程师-杭州
海康微影-控制算法工程师-杭州
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动化控制
自动化控制
Gnss
Imu
Pid控制
Px4
传感器标定
加速度计
惯性导航
控制算法
控制系统仿真
值不值得投
70综合评分
综合评分 70
红外传感研发岗，控制算法与惯导/PX4技术栈扎实，薪资福利与WLB信息未披露。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.4万
比自动化控制中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1860 个在招
市场机会
选择适中
杭州 · 自动化控制 · 13 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位面向红外/传感整机研发，负责控制算法的设计、开发与优化，覆盖系统动态建模、反馈控制策略设计、闭环控制实现与仿真验证
你需要与硬件、软件团队协作推进算法在真实平台集成调试，并持续跟踪控制理论进展以提升系统稳定性与响应精度
最低要求
熟悉IMU、电子罗盘、加速度计、GNSS等多种传感器的特性，并设计优化相关模块的产线标定方案
熟悉惯性导航的原理，优化导航、定位算法及PID控制算法
善于沟通、按时完成上级交给的工作
拥有良好的团队合作精神，能迅速融入团队
具备良好的学习能力，能够不断改进工作方法
工作职责
负责控制算法的设计、开发与优化，完成从建模到实际场景落地的全流程工作
针对系统动态特性进行分析，设计适配的反馈控制策略并实现闭环控制逻辑
参与控制系统仿真环境搭建，完成算法验证与性能评估
与硬件、软件团队协作，推进算法在真实平台上的集成与调试
持续跟踪控制理论与应用领域的技术进展，提升系统稳定性与响应精度
优先资格
有PX4使用开发经验的优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈覆盖控制算法、惯导、传感器标定与PX4，积累面较完整
- 岗位直接面向整机产品落地，算法成果可在真实平台验证
- 海康威视在智能感知领域有成熟产品线，研发平台较完善
- 控制算法与多传感器融合经验在机器人、无人机等行业具备迁移价值
- 多传感器标定与惯导调试链路较长，需要耐心排查误差来源
- JD未披露WLB与加班情况，实际工作节奏需面试确认
- 适合希望在控制算法、惯性导航与嵌入式平台落地上深耕，并能适应现场软硬件协同研发的工程师
缺点 / 挑战
- 需要频繁与硬件、软件团队协作，对沟通和现场调试能力要求较高
角色解读
- 可从控制算法工程师向资深算法工程师、系统架构方向成长
- 积累惯导、多传感器融合与嵌入式平台落地经验后，可拓展至机器人、无人机、智能感知等方向
- 深入整机系统研发后，有机会承担算法负责人或技术专家角色
- 负责控制算法从系统建模、策略设计到闭环实现的全流程开发
- 搭建控制系统仿真环境，完成算法验证与性能评估
- 与硬件、软件团队协作，把算法集成到真实整机平台并调试
- 围绕IMU、GNSS、电子罗盘等传感器优化导航定位与标定方案
- 熟悉IMU、电子罗盘、加速度计、GNSS等传感器特性及产线标定
- 掌握惯性导航原理，能优化导航、定位算法与PID控制
- 具备控制系统建模、仿真和闭环调试能力
- 有PX4使用开发经验者优先，需具备跨团队沟通协作能力
申请策略
- 提前了解海康微影红外热成像与智能传感产品，思考控制算法在整机中的具体价值
- 面试时主动确认团队方向、工作地点和日常协作模式，判断与个人职业规划是否匹配
- 突出IMU、GNSS、电子罗盘、加速度计相关项目经验，写明你在传感器选型、标定和误差分析中的具体贡献
- 用项目案例说明控制算法从建模、仿真到闭环落地的全过程，并给出稳定性、响应精度等量化结果
- 若有PX4、嵌入式平台或产线标定经验，建议单独列出版块并说明集成调试细节
- 体现跨硬件/软件团队协作经历，突出沟通推进和问题闭环能力
- 复习惯性导航误差模型、卡尔曼滤波与PID/现代控制理论，准备能讲清参数整定和补偿思路
- 补充PX4或嵌入式控制平台的实际调试经验，熟悉传感器驱动、数据融合与仿真工具链
面试指南
- 采用STAR结构：先讲项目背景与目标，再说明你承担的具体任务、技术方案和最终量化结果
- 技术问题按“建模分析—方案设计—仿真验证—平台落地—指标复盘”的顺序回答，体现闭环思维
- 遇到失败或调试难点时，重点讲排查路径、误差定位方法和最终改进措施，展示工程落地能力
- 请介绍你参与过的IMU/GNSS/电子罗盘多传感器融合或标定项目，如何设计产线标定方案？
- 如何针对系统动态特性设计反馈控制策略并实现闭环？请举例说明建模、仿真到落地的过程
- 在惯性导航算法中，你如何优化导航定位精度？遇到过哪些主要误差源？
- PID控制参数如何整定？在真实平台上如何验证稳定性与响应精度？
- 是否有PX4使用开发经验？如何将控制算法集成到PX4或嵌入式平台？
职位点评
薪资福利68
成长发展84
工作生活55
使命价值66
薪资福利
68中等
JD未披露薪资与福利信息，补偿性满足度主要取决于后续面谈；控制算法岗位在杭州研发市场具备一定议价空间。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–3.0万/月）
成长发展
84较高
岗位覆盖建模、仿真、闭环控制、传感器标定与PX4平台，技术栈完整，有利于积累控制算法落地经验。
技术前沿主流现代技术
技术栈IMU、电子罗盘、加速度计、GNSS、惯性导航、PID控制、PX4、控制系统仿真、传感器标定
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未提及办公模式、弹性安排或加班情况，工作节奏与WLB需在面试中进一步确认。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
66中等
红外传感与智能感知产品有明确应用场景，但JD未突出社会使命或行业增长叙事。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度稳健跟随主流
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