汽车电子-算法工程师（规控\组合定位）-杭州

优缺点分析

角色解读

• 在自动驾驶算法领域深入发展，逐步成为规控或组合定位方向的专家
• 可向系统架构师或技术负责人方向发展，主导更大规模的算法系统设计
• 随着智能驾驶行业高速增长，有机会跳槽至头部车企或自动驾驶独角兽公司
• 负责规控或组合定位算法的开发与优化，根据主机厂需求定制算法功能，确保量产项目按时交付
• 主导GNSS/INS/视觉融合定位算法的预研，定义定位产品的技术规格与方案
• 参与无人车或移动机器人系统的研发，解决实际场景中的关键算法问题
• 精通C/C++编程，具备扎实的算法实现能力
• 在规控方向需掌握路径规划、车辆控制或相关CV/雷达算法
• 组合定位方向需精通GNSS和INS理论及实际开发
• 具有较强的数据分析和逻辑推理能力，能够独立调研和解决技术难题

申请策略

• 了解海康汽车电子业务的产品方向（如ADAS、域控制器），在面试中展现对行业痛点的理解
• 团队合作和沟通能力也很重要，因为需要与主机厂和跨部门协作
• 突出与规控或组合定位相关的项目经验，尤其是无人车、机器人或量产算法开发经历
• 强调C/C++编程能力，可附上GitHub或算法竞赛成果
• 如有论文、专利或参赛获奖（如RoboMaster、智能车竞赛），务必列出
• 展示数据分析和问题解决能力，可通过具体案例说明如何优化算法性能
• 若偏规控，建议补充路径规划（如A*、RRT）或车辆动力学模型知识
• 若偏组合定位，深入理解卡尔曼滤波、因子图优化等融合算法，并实践GNSS/INS数据处理

面试指南

• 对于项目类问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰阐述
• 对于算法理论题，先概述原理，再结合具体场景分析优缺点，最后提出改进思路
• 对于编程题，先明确问题，设计数据结构与算法，写出伪代码或完整代码，注意边界条件
• 请详细解释你参与过的某路径规划或组合定位项目的算法流程和关键难点
• 如何处理GNSS信号丢失时INS的误差累积问题？
• 在规划控制中，如何平衡安全性和舒适性？举例说明
• C++中智能指针和内存管理相关的常见问题
• 现场编写代码实现一个简单的卡尔曼滤波器或路径规划算法