地平线
【地瓜机器人】视觉感知算法量产工程师
【地瓜机器人】视觉感知算法量产工程师
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
南京市 / 深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Cnn
Pytorch
Ros2
机器人
深度学习
自动驾驶
量化
Ai双目深度
Occ算法
AI 估算 · 30k–50k
算法量产岗技术难度高，市场需求大，薪资竞争力强，综合预估月薪30-50K。
职位详情
关于这个职位
加入地平线机器人事业部，负责AI双目深度与Occupancy算法的开发、优化及量产落地
你将参与从算法模型设计到板端量化的全流程，解决复杂场景下的精度与鲁棒性问题，推动技术在机器人中的规模化应用
这是一个将前沿算法落地到实际产品的核心岗位
最低要求
计算机科学、电子工程、数学相关专业，硕士学历，3年及以上工作经历
熟悉多目视觉 GT 数据生成、数据清洗与大规模数据迭代体系建设
熟悉经典深度学习算法（CNN/Transformer）及框架（PyTorch）
熟练掌握C++/Python，有Linux环境下开发经验，熟悉CMake/Makefile
熟悉ROS/ROS2框架及常用工具
工作职责
负责基于AI双目深度、Occ算法的开发、优化、板端量化等任务
负责复杂场景下算法精度和鲁棒性优化
负责算法量产落地、稳定性优化与线上问题迭代
推动AI双目深度、Occ算法在机器人场景中的规模化落地
优先资格
有过机器人/自动驾驶等领域的实际项目开发&量产经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 地平线是AI芯片龙头，技术积累深厚
- 涉及量产落地，经验稀缺度高
- 算法从研发到部署全流程参与，技术栈全面
- 机器人赛道增长快
- 双目深度和Occ算法前沿，需持续学习
- 跨部门协作多，沟通成本高
- 适合有深度学习视觉背景，热爱算法工程化，愿意深入底层优化和量产交付的工程师
缺点 / 挑战
- 算法落地对稳定性和精度要求极高，调试压力大
角色解读
- 成长为视觉算法专家，深入机器人感知领域
- 可向算法架构师或技术经理发展
- 积累量产经验后，在自动驾驶或机器人行业有广阔前景
- 开发优化AI双目深度与Occ算法，进行板端量化部署
- 提升算法在复杂场景下的精度和鲁棒性
- 解决量产过程中的稳定性问题，迭代线上反馈
- 扎实的深度学习基础，熟悉CNN/Transformer和PyTorch
- 熟练C++/Python编程及Linux开发环境
- 掌握多目视觉数据生成与处理
- 了解ROS/ROS2及机器人系统
申请策略
- 关注地平线机器人业务方向，面试中展示对算法落地的理解和热情，最好有相关开源项目或论文
- 突出双目/多目视觉相关项目经验
- 强调C++/Python工程能力和板端优化经验
- 列出机器人或自动驾驶量产案例
- 展示数据生成和模型量化成果
- 补充ROS2和嵌入式部署技能
- 学习模型量化工具（如TensorRT、ONNX）
- 了解双目深度和Occ前沿论文
面试指南
- 技术问题用STAR法则：情境-任务-行动-结果
- 算法问题从原理、实现、优化三方面解答
- 量化问题强调精度和速度的平衡
- 介绍你参与的双目深度项目，如何保证精度和速度？
- 如何解决模型量化后的精度损失？
- 在复杂光照条件下如何提升视觉鲁棒性？
- 描述一次算法落地中的线上问题排查经历
- ROS2中如何进行节点间通信？
职位点评
74
综合评分
大厂核心算法岗，技术前沿，薪资好，但现场办公且可能强度大。
更适合这类人
追求技术深度和快速成长的算法工程师，能接受一定的加班和挑战。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
80较高
大厂上市，薪资有竞争力，福利完善，但南京深圳生活成本较高，薪资处于行业中上水平。
薪资信号市场水准 (30K-50K/月)
成长发展
85较高
前沿算法落地场景，技术成长快，有量产经验积累，但导师制未明确。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈AI双目深度、Occ算法、CNN、Transformer、PyTorch、量化、ROS2
成长机会量产经验
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
现场办公，未提弹性，工作强度可能较大，但上市公司一般福利完善。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人是高速增长赛道，算法落地对社会有实际价值，但使命定义不明确。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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