【地瓜机器人】嵌入式软件开发实习生

优缺点分析

角色解读

• 实习期内积累机器人感知和AI部署经验，提升工程实践能力
• 未来可转向机器人算法工程师或嵌入式AI工程师岗位
• 优秀实习生有机会转正，进入地平线成为正式员工
• 参与机器人大规模软件的开发与维护，编写高质量代码
• 负责多模态感知数据采集系统的开发，涉及传感器数据同步与处理
• 将双目视觉AI算法高效部署到地瓜芯片，完成算法落地
• 为客户提供技术支持和现场调试，确保算法稳定运行
• 扎实的C/C++编程能力，熟悉多线程、数据结构与设计模式
• 熟悉Linux嵌入式开发、交叉编译，掌握OpenCV、ROS等框架
• 理解双目相机模型、标定、立体校正及深度估计原理
• 了解深度学习在立体匹配中的应用（如IGEV、GC-Net）为加分项

申请策略

• 在简历中强调团队合作和抗压能力，符合加分项要求
• 面试前准备一个完整的机器人感知或嵌入式项目案例，展示工程能力
• 突出C/C++编程项目经历，尤其是多线程、数据结构和设计模式的应用
• 展示嵌入式Linux开发经验，例如交叉编译、OpenCV或ROS项目
• 体现对双目立体视觉的理解，如相机标定、深度估计相关课程或项目
• 复习双目相机模型和立体匹配算法，动手实现简单深度估计
• 如果SLAM或深度学习背景弱，可快速学习相关基础知识

面试指南

• 技术类问题：先清晰解释概念，再结合项目经验说明实现细节
• 工程类问题：按照场景-问题-解决方案-结果的STAR逻辑回答
• 请描述双目立体视觉的基本原理和步骤
• 如何在嵌入式Linux上部署一个OpenCV算法？
• C++多线程编程中如何避免数据竞争？
• 请举例说明你如何解决一个技术难题
• 你对地瓜芯片了解多少？如何优化算法运行效率？
• 复习双目视觉和Linux嵌入式基础知识，准备一个相关项目复盘