Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告招聘观察探索企业购买与订阅
我的收藏免费试用登录注册

Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • FAQ
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫
Watch Jobs
浏览职位招聘观察购买与订阅
Horizon Robotics logo
地平线
HSA端到端模型部署优化工程师
立即应聘

HSA端到端模型部署优化工程师

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Gdb
Perf
Tcmalloc
Valgrind
嵌入式Linux
异构计算
性能调优
深度学习模型部署
征程芯片

AI 估算 · 35k–55k

高级C++模型部署工程师,北京AI芯片上市公司,技术难度高,市场竞争力强,薪资处于行业高端水平。

职位详情

关于这个职位

该职位负责深度学习模型在嵌入式平台(地平线征程芯片)的集成、部署与优化工作,需要与感知、规控算法团队紧密协作,提升模型在车端运行的性能和效率

你将深入芯片平台软件研发,主导模型编排与调度优化,最大化利用算力,同时参与应用软件车规化流程,确保符合车载软件开发质量
适合有扎实C++功底、熟悉异构计算和模型部署经验的工程师

最低要求

本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业

年以上C++开发工作经验
具有扎实的C++编码能力,良好的代码素养
熟悉掌握C++(>=C++14),熟悉C++特性以及使用范围
有深度学习模型集成经验,熟悉异构系统模型推理流程
熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验,有较强的代码分析、性能优化能力
熟练使用性能调优工具(perf/valgrind/tcmalloc),调试工具gdb/asan
熟练掌握软件工程、编译原理、计算机网络等基本软件知识
具备出色的问题分析与解决能力,能够系统性地思考并解决复杂工程问题
具备良好的团队精神和沟通能力,具备快速的学习能力和意愿,积极主动,能够与项目、集成、测试等团队高效协作

工作职责

与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作,重点负责模型在嵌入式平台的集成/部署/优化工作

深入征程芯片平台软件研发,负责应用软件平台化,增强软件方案的业界竞争力
参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量
主导模型编排/调度优化工作,最大化合理利用芯片算力

优先资格

熟悉主流深度学习算法,参与深度学习算法设计,模型训练,部署调度调优等相关项目经验优先

了解图像处理、能够使用NEON加速图形计算的相关开发经验者优先
有GPU,DSP等异构计算工作经验优先
熟悉使用AI工具辅助工作

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 技术栈前沿:聚焦AI芯片和自动驾驶,深度接触异构计算、模型部署优化等核心技术
  • 公司平台强:地平线是车载AI芯片头部企业,上市后资源丰富,项目落地机会多
  • 成长空间大:可深入芯片底层软件研发,积累软硬协同优化经验,职业竞争力强
  • 团队协作丰富:与感知、规控算法团队紧密合作,拓宽算法理解
  • 技术要求高:需要扎实的C++和嵌入式功底,同时要理解算法和芯片架构,学习曲线较陡
  • 领域专精度高:长期深耕车载芯片平台,可能限制向纯算法或管理方向转型
  • 适合热爱底层系统编程、对AI芯片和自动驾驶有浓厚兴趣,愿意深入嵌入式优化、追求技术深度而非广度的工程师

缺点 / 挑战

  • 工作强度可能较大:车规开发和项目交付节点紧,可能需要应对多任务并行和性能优化压力

角色解读

  • 从模型部署优化工程师成长为芯片平台软件架构师,主导下一代芯片的软件栈设计
  • 向技术专家方向发展,深入芯片底层优化,成为异构计算领域的领军人物
  • 可转向自动驾驶系统集成或算法工程化方向,拓宽技术视野
  • 与算法工程师协作,将深度学习模型集成到地平线征程芯片嵌入式平台,进行部署和性能优化
  • 深入芯片平台软件研发,推动应用软件平台化,提升软件方案的竞争力
  • 参与应用软件车规化流程,确保满足车载软件开发质量要求
  • 主导模型编排与调度优化,最大化利用芯片算力,提升推理效率
  • 精通C++(C++14及以上),具备扎实的编码能力和代码素养
  • 熟悉嵌入式Linux应用开发、多线程/进程软件设计及调试,熟练使用性能调优工具(perf/valgrind等)
  • 具备深度学习模型集成经验,了解异构系统模型推理流程(如GPU、DSP、NPU)
  • 了解软件工程、编译原理、计算机网络等基础知识,具备系统性解决复杂工程问题的能力

申请策略

  • 在面试中展示对自动驾驶场景下车端部署挑战的理解(如实时性、功耗、可靠性)
  • 关注地平线的开源项目和技术博客,展现对公司技术栈的认同和热情
  • 突出C++开发经验(6年以上),重点展示项目中用到的C++14/17特性、性能优化案例
  • 强调模型部署经历:列出集成的模型类型、使用的芯片平台(如ARM、GPU、NPU),优化效果(延迟、吞吐量提升)
  • 展示嵌入式Linux开发能力:多线程/进程、调试工具(gdb/asan)、性能分析工具(perf/valgrind)的使用经验
  • 如有异构计算(GPU、DSP)或图像处理(NEON)经验,务必单独列出
  • 若对异构计算不熟,可提前学习CUDA/OpenCL或ARM NEON指令集
  • 了解地平线征程芯片架构(如BPU、异构计算单元)和工具链(如地平线开发工具)

面试指南

  • STAR法则:描述情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result),突出量化成果
  • 对比方案:对于技术选型问题,给出不同方案的优劣对比,展现系统性思考
  • 问题-解决-复盘:展示排查问题的思路,从现象到根因,再到解决方案和事后总结
  • 请描述一次你成功优化深度学习模型部署性能的经历,你用了哪些工具和方法?
  • C++14/17中你最喜欢哪些特性?为什么?在实际项目中如何应用?
  • 解释嵌入式Linux中多线程编程的常见问题以及如何调试?
  • 如何评估芯片算力利用率?你如何设计调度策略来最大化利用?
  • 你是否了解地平线的征程芯片?你认为在它上面部署模型有哪些关键挑战?

职位点评

73
综合评分

前沿AI芯片公司、技术深度高、薪酬优厚,但现场办公且WLB一般。

更适合这类人
该职位最适合以技术成长和前沿挑战为优先动机的求职者,对薪资和稳定性有较高期待,但对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展88
工作生活50
使命价值75

薪资福利

80较高

地平线为上市公司,薪资福利在行业中偏上,但JD未明确列出具体福利,基于公司规模和岗位级别可预期较好薪酬。

薪资信号未披露(AI估算:35K-55K/月)

成长发展

88较高

该职位技术前沿,涉及AI芯片、异构计算、模型部署优化等新兴技术,成长空间大,但JD未提及晋升通道。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、深度学习、嵌入式Linux、异构计算、征程芯片、性能调优
业务类型profit_center

工作生活

50较低

北京现场办公,未提及弹性工作或远程,芯片和汽车行业通常工作强度较大,WLB信号弱。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

自动驾驶是高速增长赛道,地平线作为国产芯片代表具有社会意义,但JD未明确使命导向。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs
Watch Jobs

聚合公开职位信息,帮助你看清岗位细节与市场趋势。

探索

  • 浏览职位
  • 探索企业
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 招聘观察

产品

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 数据方法论

支持

  • 常见问题
  • 隐私政策

© 2026 WatchJobs. 保留所有权利。

隐私政策

地平线 的其他在招职位

  • 自动驾驶 VLA/VLM 算法研究实习生

    地平线 · 南京市
    AI 估算 · 4k-8k
  • 分布式存储研发工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 【地瓜机器人】资深图像工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 智驾研发MLOps专家

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 50k-80k
  • 自动驾驶算法工程师实习生

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 6k-10k

相似职位推荐

  • AI应用开发工程师(视频创作方向)(MJ035990)

    携程 · 上海市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 数据加速高级开发工程师(深圳/北京/上海/杭州)

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • 腾讯云DataBuddy-Agent研发专家

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • Camera嵌入式软件开发工程师-实习-2027届

    小米 · 西安市
    AI 估算 · 4k-6k
  • Android研发工程师

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 30k-50k

地平线 的其他在招职位

  • 自动驾驶 VLA/VLM 算法研究实习生

    地平线 · 南京市
    AI 估算 · 4k-8k
  • 分布式存储研发工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 【地瓜机器人】资深图像工程师

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 智驾研发MLOps专家

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 50k-80k
  • 自动驾驶算法工程师实习生

    地平线 · 北京市
    AI 估算 · 6k-10k

相似职位推荐

  • AI应用开发工程师(视频创作方向)(MJ035990)

    携程 · 上海市
    AI 估算 · 25k-45k
  • 数据加速高级开发工程师(深圳/北京/上海/杭州)

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • 腾讯云DataBuddy-Agent研发专家

    腾讯 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-65k
  • Camera嵌入式软件开发工程师-实习-2027届

    小米 · 西安市
    AI 估算 · 4k-6k
  • Android研发工程师

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 30k-50k