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地平线
世界模型算法工程师(实时交互方向)
立即应聘

世界模型算法工程师(实时交互方向)

发布于 大约 19 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Autoregressive Models
Deepspeed
Diffusion Models
Megatron
Pytorch
Vae
世界模型
模型蒸馏
自动驾驶

AI 估算 · 40k–70k

AI算法专家岗,大厂上市,北京/上海,技术前沿难度大,薪资具竞争力。

职位详情

关于这个职位

作为世界模型算法工程师,你将专注于构建高质量、实时可交互的长时序视频生成模型,为下一代自动驾驶系统提供高保真度的仿真环境

你将深入探索VAE表征、Diffusion/AR生成范式、模型蒸馏与工程优化,参与核心算法的研究到业务落地的全流程

最低要求

计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士/博士学位

具备扎实的深度学习基础,精通 PyTorch,拥有出色的工程实现与从零搭建复杂模型架构的能力
深入理解 Diffusion Models、Autoregressive Models 等生成范式,对视频生成 / World Model 有丰富的实操经验
敏锐的学术嗅觉与极强的自驱力,能够快速阅读英文文献并复现最新前沿算法
有大规模 GPU 集群分布式训练经验(DeepSpeed, Megatron)

工作职责

通用视觉表征构建: 负责 VAE 等底层表征模型的探索与深度优化,大幅提升图像/视频特征的重建质量与时空压缩率,为世界模型构建高保真、强泛化性的通用视觉表征

长时序生成: 深入探索实时可交互视频生成范式,参考并改进Self-forcing等前沿架构,突破超长时序环境生成的质量和一致性瓶颈
实时交互与加速: 研究并应用 DMD2 等前沿模型蒸馏与加速算法,大幅降低视频生成延迟,实现毫秒级的基于动作(Action-conditioned)的闭环环境响应
架构设计与优化: 参与交互式世界模型的底层架构设计、模型训练与工程优化,支持自动驾驶端到端算法的仿真验证

优先资格

【加分项】

实时交互视频生成:深入研究或实操过 AR Diffusion / Self-forcing、DMD2 、DC-AE等算法并有实践经验
学术深耕:在顶级会议或期刊有 World Model、Video Generation 等方向的第一作者论文发表/录用经历
多模态经验: 有 Video-Language-Action (VLA) 模型或World-Action-Model(WAM) 开发经验

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 前沿技术栈:直接参与世界模型、视频生成等AI最热方向,技术积累极高
  • 行业前景好:自动驾驶是高速增长赛道,公司已上市,资源充足
  • 学术氛围浓:鼓励论文阅读和算法复现,与顶尖团队合作,成长快
  • 技术难度大:涉及生成模型、蒸馏、分布式训练等复杂技术,需要极强的自驱力和学习能力
  • 竞争激烈:该方向人才稀缺但门槛高,需持续跟进最新论文

缺点 / 挑战

  • 工作强度高:研究迭代快,可能面临较大的项目交付压力
  • 适合对生成式AI和自动驾驶有浓厚兴趣,具备扎实深度学习基础和工程能力,渴望挑战前沿技术的算法工程师

角色解读

  • 技术深耕:成为世界模型或视频生成领域的顶尖专家,发表顶级论文,引领技术方向
  • 架构升级:成长为AI系统架构师,主导下一代自动驾驶仿真平台的算法与工程设计
  • 管理拓展:向技术负责人转型,带领团队完成从研究到产品的全链路落地
  • 负责VAE等表征模型的优化,提升视频重建质量与压缩率,为世界模型构建基础视觉表征
  • 探索并改进Self-forcing等架构,突破超长时序视频生成的质量与一致性瓶颈
  • 应用DMD2等蒸馏算法,降低生成延迟,实现毫秒级基于动作的实时交互响应
  • 参与世界模型底层架构设计,优化训练与推理,支撑自动驾驶端到端算法的仿真验证
  • 精通PyTorch,具备从零搭建复杂模型的工程能力和深度学习理论基础
  • 深入理解Diffusion Models、Autoregressive Models生成范式,有视频生成或World Model实操经验
  • 具备大规模GPU集群分布式训练经验(DeepSpeed/Megatron),能独立复现前沿算法
  • 敏锐的学术嗅觉,快速阅读英文文献并转化为工程实践

申请策略

  • 在简历中量化成果:如压缩率提升、延迟降低等指标
  • 关注地平线在自动驾驶领域的技术布局,面试时展现对业务的理解
  • 突出视频生成或World Model相关项目经验,特别是VAE、Diffusion、AR等模型的实现细节
  • 强调大规模分布式训练经验,如使用DeepSpeed/Megatron进行多卡训练的具体案例
  • 列出顶级会议论文发表(如有),展示学术能力
  • 强调从零搭建复杂模型的工程能力,附带GitHub链接或项目代码片段
  • 若缺乏实时交互视频生成经验,提前阅读AR Diffusion、Self-forcing、DMD2等论文并实践
  • 补充模型蒸馏和加速技术(如DMD2、DC-AE),尝试复现开源代码

面试指南

  • STAR法则(情境-任务-行动-结果)回答项目经验,突出个人贡献和技术难点
  • 对比分析类问题:先说明两种方法核心差异,再结合场景给出选择理由,最后补充自身经验
  • 开放设计类问题:先定义目标与约束,再分模块提出方案,最后评估可行性与改进方向
  • 请详细讲一下你过去做的一个视频生成或世界模型项目,包括架构设计、训练细节和遇到的挑战
  • 比较Diffusion Models和Autoregressive Models在视频生成中的优缺点,并说明在长时序场景下的选择
  • 如何优化VAE的压缩率与重建质量?你了解哪些前沿VAE变体?
  • 你如何实现一个基于Action-conditioned的实时交互视频生成?从算法到工程实现的思路
  • 在分布式训练中,如何处理大规模GPU的通信瓶颈和显存优化?

职位点评

70
综合评分

顶级AI算法岗,前沿技术栈,成长空间巨大,但工作强度大且办公灵活性低。

更适合这类人
最适合追求技术前沿和职业成长、愿意投入高强度工作的算法专家。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展95
工作生活40
使命价值75

薪资福利

70中等

薪资未披露但大厂上市,预期较高,福利未提及,整体补偿性中等偏上。

薪资信号未披露(AI估算:40K-70K/月)

成长发展

95较高

职位专注于世界模型前沿技术,鼓励学术探索与工程创新,发展性极强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VAE、Diffusion Models、Autoregressive Models、Self-forcing、DMD2、DC-AE、PyTorch、DeepSpeed、Megatron
业务类型profit_center

工作生活

40较低

工作地点固定,未提及弹性办公和WLB,预期工作强度较大。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

自动驾驶是高速增长赛道,世界模型对行业有重要意义,但具体社会使命未提及。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新(行业首创)
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