
地平线
传感器仿真工程师/专家(视频生成方向)
传感器仿真工程师/专家(视频生成方向)
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
北京市 / 上海市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
计算机视觉工程
Diffusion Transformer
Flow Matching
Pytorch
Vae
世界模型
分布式训练
扩散模型
自动驾驶仿真
视频生成
AI 估算 · 30k–60k
自动驾驶仿真高级算法岗,要求硕士+前沿生成模型技术,一线城市薪资高,上市大厂,综合年薪可观。
职位详情
关于这个职位
作为地平线的传感器仿真工程师,你将专注于自动驾驶视频生成与传感器仿真算法研发,研究扩散模型、世界模型等前沿技术,推动高真实度可控仿真能力的建设
该岗位需要扎实的深度学习基础和工程落地能力,适合对自动驾驶仿真和生成式AI充满热情的技术人才
最低要求
任职要求
计算机、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历
具备视频生成、扩散模型、世界模型或自动驾驶仿真相关研发经验
熟悉 Diffusion Transformer、Flow Matching、VAE、Transformer 等生成模型技术
熟悉视频时空建模、条件控制、多视角生成或长视频生成中的至少一个方向
熟悉 PyTorch、大规模模型训练、分布式训练及推理优化
具备良好的算法实现、问题分析和工程落地能力
工作职责
负责自动驾驶视频生成与传感器仿真算法研发,建设高真实度、可控的生成式仿真能力
研究多相机、长时序驾驶视频生成,提升跨视角一致性、时序稳定性和几何一致性
研究基于文本、地图、轨迹、深度、语义分割等条件的可控视频生成方法
支持天气、昼夜、交通参与者、事故及长尾场景的生成与泛化
参与闭环仿真系统建设,打通场景生成、传感器输出、自动驾驶算法输入和效果评测链路
负责模型训练、微调、蒸馏、量化和推理加速,推动算法部署与工程落地
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司为上市大厂,技术实力雄厚,平台资源丰富,能接触核心自动驾驶仿真项目
- 视频生成和世界模型是当前AI热点,技术积累有高长期价值
- 跨学科合作机会多,能提升从算法到工程的全栈能力
- 自动驾驶仿真为高速发展领域,需要持续学习和快速迭代
- 工程落地要求高,需兼顾模型效果与推理性能
- 适合对生成式AI和自动驾驶充满热情,具备扎实深度学习功底和较强动手能力的技术人才
缺点 / 挑战
- 薪资水平较高,福利完善
- 技术难度大,涉及多相机一致性、长时序生成等前沿难题,研究压力大
角色解读
- 可在自动驾驶仿真领域深耕,成为资深算法专家或技术负责人
- 可向世界模型、生成式AI等前沿方向扩展,转岗到通用AI研究岗位
- 在仿真部门可晋升为技术主管或架构师,参与核心仿真平台设计
- 负责自动驾驶视频生成与传感器仿真算法研发,构建高真实度的生成式仿真能力
- 研究多相机、长时序驾驶视频生成,解决跨视角一致性和时序稳定性问题
- 开发基于文本、地图、轨迹等条件的可控视频生成方法,支持多样场景生成
- 参与闭环仿真系统建设,优化模型训练、推理和部署流程
- 扎实的深度学习基础,熟悉扩散模型、VAE、Transformer等生成模型
- 掌握PyTorch和分布式训练技术,能进行大规模模型训练和优化
- 了解自动驾驶仿真或视频生成方向,具备算法实现和工程落地能力
申请策略
- 关注地平线的技术博客或学术动态,了解其仿真技术方向
- 在简历中明确与视频生成、自动驾驶的关联,展示技术热情
- 突出视频生成或扩散模型相关的项目经验,如展示生成的视频样本和量化指标
- 强调PyTorch使用经验和大规模模型训练的实践,如分布式训练优化
- 如有自动驾驶仿真背景或相关论文,务必重点呈现
- 展示算法工程化能力,如模型压缩、推理加速等
- 系统学习Diffusion Transformer和Flow Matching等前沿模型,动手实现小型应用
- 熟悉多视角生成和时空建模技术,阅读相关顶会论文
面试指南
- 用STAR法则描述项目:情境、任务、行动、结果,突出技术细节和量化成果
- 针对算法设计问题,先明确目标,再拆解方案,比较不同方法的优劣
- 展现思考过程,从数据、模型、训练、评估等多维度展开
- 请介绍一个你参与过的视频生成或扩散模型项目,难点是什么?如何保证多相机生成视频的跨视角一致性?在训练大规模生成模型时,如何优化分布式训练效率?你对世界模型在自动驾驶仿真中的应用有何理解?你如何设计一个可控视频生成的条件注入方案?
- 整理相关项目代码和结果,准备演示示例
- 复习扩散模型、Transformer、VAE等核心原理
- 了解地平线在仿真和生成方向的产品布局
职位点评
74
综合评分
自动驾驶仿真前沿算法岗,技术前沿薪资高,但工作强度未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和前沿研究的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
70中等
该职位提供具有竞争力的薪酬,但具体薪资未在JD中披露,整体补偿性尚可。
薪资信号未披露(AI估算:30K-60K/月)
成长发展
85较高
职位涉及视频生成和世界模型等前沿技术,技术成长空间大,但JD未明确晋升机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Diffusion Transformer、Flow Matching、VAE、Transformer、PyTorch、分布式训练、推理优化
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点为北京上海,但JD未说明远程或弹性办公,工作模式未知,生活化满足程度一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
80较高
自动驾驶是高速增长赛道,该职位有积极的社会意义和行业价值,能带来成就感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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