【地瓜机器人】SOC系统软件开发工程师

优缺点分析

角色解读

• 在芯片/自动驾驶领域深耕，成为Linux内核/系统软件专家
• 可向资深工程师、技术专家方向发展，主导核心子系统设计与优化
• 积累底层软硬件协同经验，未来可转岗至芯片验证、BSP或系统架构方向
• 协同SOC芯片设计团队，进行特定子系统性能需求的调研与分析，确保软硬件协同高效
• 负责调试Linux内核的PANIC、RCU STALL等稳定性问题，定位并解决系统崩溃或异常
• 分析并优化Linux内核性能指标，如调度延迟、调度抖动、中断延迟、任务切换延迟等
• 扎实的Linux内核知识，熟悉内核调试与追踪工具（如ftrace、perf、eBPF等）
• 深入理解ARM CPU体系架构，掌握异常处理、中断、Cache、MMU原理
• 具备复杂问题定位和性能调优的实践经验，能够系统性分析问题
• 良好的沟通协作能力，能与芯片设计团队高效配合

申请策略

• 关注地平线的技术博客和招聘动态，了解地瓜机器人产品线和业务方向
• 面试中展示对底层技术的热情和系统化解决问题的能力，准备一个完整的故障排查故事
• 突出Linux内核模块开发或内核调试经历，附上具体问题案例和解决过程
• 展示对ARM架构的深入理解，如中断处理、MMU原理等，最好有实际项目应用
• 如有内核社区补丁贡献或开源项目，务必重点标注，这是加分项
• 强调性能优化成果，如具体指标（调度延迟、吞吐量）的量化改善
• 系统学习Linux内核调度器、内存管理等核心子系统的实现
• 熟练掌握ftrace、perf、eBPF等调试分析工具，并动手实践

面试指南

• 采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，具体描述技术问题背景、你的分析步骤和最终效果
• 展现系统化思维：从现象出发，提出假设，使用工具验证，定位根因，修复并回归验证
• 结合底层原理：从硬件层面（如中断、Cache）到软件层面（内核机制）逐层分析
• 你过去如何定位并解决一个Linux内核Panic问题？请详述过程
• 解释RCU Stall是什么？你是如何检测和处理这类问题的？
• 如何分析一个系统的调度延迟？使用哪些工具和方法？
• 描述ARM处理器中断处理的完整流程
• 你如何优化一个内核子系统的性能？请举例说明