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地平线
端到端模型优化工程师/专家(数据方向)
立即应聘

端到端模型优化工程师/专家(数据方向)

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
Pytorch
Ros
Tensorflow
合成数据
强化学习
数据闭环
模仿学习
端到端模型
自动驾驶

AI 估算 · 30k–55k

自动驾驶算法专家岗,要求硕士+量产经验,地平线上市企业,薪资对标一线大厂,结合行业水平估算

职位详情

关于这个职位

该职位聚焦自动驾驶端到端模型的性能优化,通过数据驱动方法(数据闭环、合成数据、评测体系)提升模型在量产场景下的鲁棒性和可靠性

你将深度参与模型迭代、数据策略设计及评测系统搭建,推动技术从研发到量产的全链路闭环

最低要求

硕士及以上学历,计算机科学与技术、机器人工程、自动化、人工智能、控制工程等相关专业,具备扎实的理论基础

熟练掌握 C++ 与 Python 编程,深入理解 Linux 操作系统、ROS(Robot Operating System)开发环境,具备丰富的自动驾驶算法工程化开发经验
对模仿学习(IL)、强化学习(RL)等算法有深入研究与实践,熟悉常见的深度学习框架(TensorFlow/PyTorch),能独立完成算法设计、开发与验证
具备合成数据相关工作经验,有主导 / 参与合成数据生成、优化及落地应用的实战经历,成功通过合成数据补充长尾场景数据、实现模型性能提升者优先
深刻理解自动驾驶软件架构(感知 / 定位 / 决策 / 规划 / 控制),具备量产级自动驾驶算法开发或落地经验者优先,有完整项目从研发到量产交付的全流程参与经验者加分
具备优秀的问题分析与解决能力,逻辑思维清晰,善于跨团队沟通协作,能在复杂项目中高效推进任务,抗压能力强,有强烈的技术探索欲与创新精神

工作职责

负责/参与端到端自动驾驶模型的性能迭代与突破,通过数据和模型的优化迭代,推动模型在量产产品中的效果闭环

深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路,基于量产场景的真实数据分布,设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略,通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性,要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验
负责/参与合成数据相关工作,聚焦长尾场景数据补充,通过合成数据与真实数据的协同应用,实现模型在长尾场景下的性能显著提升,要求具备合成数据落地应用的实战经验
构建并迭代端到端模型评测体系,结合仿真测试、实车验证等多维度手段,建立科学的性能评估指标与自动化评测流程,能通过评测结果精准定位模型短板,并主导评测系统的优化升级,为模型迭代提供核心决策依据
具备模型训练相关经验者优先(包括大规模数据训练、分布式训练、训练框架应用等场景经验)
传统决策规划算法领域的优秀人才优先考虑
紧跟业界前沿技术动态,重点研究自动驾驶领域最先进的数据闭环方案、评测方法与端到端模型应用,推动技术预研与工程化落地,保持团队在数据驱动与评测体系上的核心竞争力

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 地平线是自动驾驶芯片与算法头部公司,已上市,平台资源丰富,技术沉淀深厚
  • 数据驱动方向是自动驾驶核心趋势,积累的经验具备高行业通用性和稀缺性
  • 对跨领域知识要求高(算法、系统工程、数据工程),需要持续学习和快速迭代
  • 适合对自动驾驶充满热情、具备扎实算法与工程背景、乐于通过数据驱动解决真实问题、能适应高强度技术攻关的求职者

缺点 / 挑战

  • 直接参与端到端自动驾驶模型在量产车型中的落地,技术挑战大,成果可量化,成长空间大
  • 自动驾驶量产要求极高的可靠性与安全冗余,工作压力较大,需处理复杂的长尾问题
  • 涉及多团队协作(算法、测试、产品等),沟通成本和项目推进难度较高

角色解读

  • 技术纵深发展:从数据驱动角度成长为端到端模型领域的顶尖专家,主导核心算法方向
  • 横向扩展:深入理解自动驾驶全链路,成为系统级架构师或技术负责人
  • 管理方向:带领团队负责数据闭环或模型优化方向,晋升为技术经理或总监
  • 通过数据挖掘、清洗、回流等闭环策略,持续优化端到端自动驾驶模型在长尾场景下的表现
  • 设计并实现合成数据生成方案,与真实数据协同,提升模型在极端工况下的鲁棒性
  • 构建自动化评测体系,结合仿真与实车测试,精准定位模型短板并推动迭代
  • 跟踪前沿技术(如数据闭环、端到端模型),主导技术预研与工程化落地
  • 扎实的编程功底:精通C++和Python,熟悉Linux和ROS开发环境
  • 深度学习与算法能力:熟悉PyTorch/TensorFlow,对模仿学习、强化学习有深入理解
  • 数据驱动思维:具备数据闭环、合成数据、评测体系的实际落地经验
  • 自动驾驶全栈理解:熟悉感知、决策、规划、控制等模块,有量产项目经验优先

申请策略

  • 提前了解地平线技术路线(如征程系列芯片、SuperDrive方案),在面试中展现对产品的理解
  • 关注行业最新进展(如特斯拉FSD、华为ADS),思考数据驱动在其中的应用,准备有深度的技术见解
  • 突出数据闭环或合成数据项目的实际落地效果,如用数据驱动方法提升模型指标的具体案例
  • 强调量产项目经验,尤其是从研发到交付的全流程参与,用数字量化成果
  • 展示编程能力(C++/Python)和深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)的熟练度,附上GitHub或个人项目链接
  • 对自动驾驶技术栈(感知、决策、规划)的理解需在简历中清晰体现
  • 若有条件,可补充端到端模型(如UniAD、VAD等)的复现或改进经验
  • 深入学习数据闭环工具链(如数据标注、自动化评测)和合成数据生成技术(GAN、NeRF等)

面试指南

  • 用STAR原则(情境-任务-行动-结果)结构化回答,重点突出量化结果和思考过程
  • 先阐述原理或方法论,再结合具体案例,最后总结可复用的经验或教训
  • 展现数据驱动思维:从问题定义、数据采集/生成、模型训练、评测到闭环迭代的完整逻辑
  • 请详细描述你过去参与的一个数据闭环项目,包括数据筛选策略、效果评估和迭代流程
  • 如何设计合成数据方案来弥补特定长尾场景(如暴雨、夜间行人)的数据不足?
  • 端到端模型与传统模块化方案相比,在数据需求上有何不同?
  • 你如何评估一个数据策略对模型性能的影响?有哪些核心指标?
  • 在量产项目中,如何平衡数据成本与模型效果?

职位点评

72
综合评分

自动驾驶头部公司,前沿技术栈,数据驱动核心岗位,薪资优厚但WLB一般

更适合这类人
适合以技术成长和行业影响力为优先驱动力、能接受较强工作强度和现场办公的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展92
工作生活40
使命价值85

薪资福利

70中等

薪资处于行业较高水平,地平线为上市大厂,福利体系完善,但未在JD中明确具体薪资和福利细节。

薪资信号未披露(AI估算:30K-55K/月)

成长发展

92较高

职位深度涉及自动驾驶前沿技术(端到端模型、数据闭环、合成数据),技术成长空间极大,且公司重视技术预研和工程化落地。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈端到端模型、数据闭环、合成数据、模仿学习、强化学习、PyTorch、TensorFlow
业务类型profit_center

工作生活

40较低

职位要求现场办公(北京或上海),未提及弹性工作或远程,且自动驾驶量产项目通常节奏较快,WLB可能一般。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

85较高

自动驾驶是高速增长赛道,致力于提升出行安全与效率,社会价值显著,技术创新度高。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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