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地平线
【地瓜机器人】Soc系统软件工程师(power & clk)
立即应聘

【地瓜机器人】Soc系统软件工程师(power & clk)

发布于 3 天前

普通员工/个人贡献者

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Arm
Cpufreq
Linux内核
Pmic
Risc-V
Suspend/Resume
Ccf
Clock Driver
Dvfs

AI 估算 · 35k–55k

高级内核驱动工程师,芯片行业,北京,上市大厂,岗位稀缺,薪资竞争力强

职位详情

关于这个职位

该职位主要负责地平线芯片配套的Linux内核时钟与电源管理子系统驱动开发,包括CCF时钟框架、系统suspend/resume流程、PMIC驱动等

你将深入参与底层系统软件设计,与硬件团队紧密协作,是芯片bring-up和功耗优化的关键角色
适合对Linux内核底层技术有强烈兴趣,且具备嵌入式驱动开发经验的工程师

最低要求

计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历

熟悉一种通用CPU架构(ARM, X86,RISC-V, MIPS)
深入理解 Linux Common Clock Framework(CCF),具备实际 clock driver 开发经验
熟悉硬件时钟树原理(PLL、MUX、Divider、Gate)及时钟频率动态切换
熟悉 Linux pm runtime 与 genpd(Generic Power Domain)框架,具备 IP 级电源域开关、时钟门控、复位序列的驱动开发经验
熟悉 Linux 系统suspend/resume框架
理解唤醒源注册、irq 路由、设备级 suspend/resume回调的编写与调试

工作职责

负责 Linux 内核 Clock 子系统(CCF) 驱动开发

负责系统级功耗管理,实现 Suspend/Resume(freeze、mem、standby 等)流程及多唤醒源(GPIO、UART、RTC、PMIC 中断等)的配置与调试
负责 PMIC 驱动开发,涵盖 regulator、power supply、GPIO、中断及 RTC 等子系统的 bring-up 与维护

优先资格

参与过芯片从 FPGA 验证到硅片回片的完整 bring-up,熟悉早期 boot 阶段的时钟/电源初始化(如 SPL/ATF/UEFI 阶段的时钟配置)

熟悉 PSCI(Power State Coordination Interface)、SCMI(System Control and Management Interface),有实际基于这些协议实现 CPU idle、热插拔或 DVFS 的经验
具备 动态调压调频(DVFS) 开发经验,熟悉 cpufreq 驱动,或了解 EAS(Energy Aware Scheduling) 与功耗的协同优化

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 深度接触芯片底层核心技术,技术壁垒高,积累稀缺经验
  • 地平线作为 AI 芯片头部企业,平台资源丰富,职业前景好
  • 与硬件团队紧密协作,既能提升软件能力,也能理解硬件设计
  • 工作内容高度依赖硬件调试,芯片未流片前问题定位困难,需要较强耐心
  • 涉及多种协议和框架(PSCI, SCMI, DVFS等),学习曲线陡峭
  • 适合对 Linux 内核有浓厚兴趣、乐于钻研底层硬件细节、且具备嵌入式驱动开发经验的工程师

缺点 / 挑战

  • 芯片行业节奏快, deadlines 压力可能较大

角色解读

  • 向系统软件架构师方向发展,主导芯片级电源管理方案设计
  • 积累芯片 bring-up 经验,可转型为芯片验证或硬件设计岗位
  • 成为 Linux 内核社区贡献者,参与上游驱动开发
  • 开发 Linux 内核的 Clock 子系统驱动,确保时钟树正确配置和动态频率切换
  • 实现系统级电源管理,包括 suspend/resume 流程和多唤醒源配置
  • 负责 PMIC 驱动开发,完成 regulator、gpio、rtc 等子系统的 bring-up 与维护
  • 深入理解 Linux 内核时钟框架 (CCF) 和电源管理框架 (pm runtime/genpd)
  • 熟悉至少一种 CPU 架构 (ARM/RISC-V) 的底层硬件原理
  • 具备嵌入式驱动开发经验,能独立调试复杂硬件问题

申请策略

  • 面试前了解地平线芯片产品线(如征程系列),关注其功耗管理特性
  • 准备一个自己解决过的内核驱动调试案例,展示问题分析和解决能力
  • 突出 Linux 内核电源管理或时钟子系统的实际开发经验,尤其是项目细节和解决的关键问题
  • 强调对 ARM/RISC-V 架构的理解,以及参与芯片 bring-up 的经历
  • 如有 DVFS 或 cpufreq 相关经验,务必单独列出
  • 补强 PSCI, SCMI 协议的知识,了解 CPU idle 和热插拔实现
  • 阅读最新 Linux 内核源码中相关子系统的代码(如 drivers/clk, drivers/pm)
  • 学习使用 QEMU 或其他模拟器进行早期驱动调试

面试指南

  • 结构化回答:先概述框架(如 CCF),再分步骤说明实现细节,最后举例
  • 调试类问题:提出假设 -> 使用工具(如 trace, log)-> 逐步排除 -> 定位根因
  • 请详细解释 Linux 的 Common Clock Framework 是如何工作的?如何添加一个新的时钟驱动?
  • 系统 suspend/resume 过程中,设备驱动的回调顺序是什么?如何调试唤醒源?
  • PMIC 驱动中 regulator 和 power supply 子系统的关系是怎样的?
  • 请谈谈你对 DVFS 和 EAS 的理解,cpufreq 驱动如何与这些机制协同?
  • 如果芯片在低功耗模式下无法唤醒,你会如何排查?
  • 复习 Linux 内核电源管理子系统源码(kernel/power, drivers/clk)

职位点评

66
综合评分

芯片底层内核驱动岗,技术前沿,薪资优厚,但加班文化不明确,WLB一般。

更适合这类人
适合以技术成长为首要目标,愿意投入高强度工作换取核心竞争力的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值60

薪资福利

70中等

薪资水平较高,上市大厂福利稳定,但未明确提及福利细节。

薪资信号未披露(AI估算:35K-55K/月)

成长发展

85较高

技术深度极高,涉及芯片底层和前沿电源管理,成长空间大。但JD未明确培训或晋升路径。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈CCF、PMIC、DVFS、PSCI、SCMI、EAS
业务类型profit_center

工作生活

50较低

仅现场办公,未提及弹性工作或WLB措施,芯片行业通常有一定强度。

工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

60中等

芯片行业国产替代趋势强,具有战略意义,但社会影响力中性。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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