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机器人运动控制算法实习生
机器人运动控制算法实习生
发布于 3 天前实习/见习
北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Isaacsim
Pytorch
Ros
强化学习
机器人导航
运动控制
AI 估算 · 6k–12k
顶尖AI公司算法实习生岗位，参与机器人前沿技术，薪资具有市场竞争力。
职位详情
关于这个职位
这是一个机器人运动控制算法实习岗位，你将参与机器人导航和运动算法的设计与开发，与团队合作优化算法性能，并进行数据采集与分析
适合机器人学、计算机科学等相关专业在读硕士，需掌握Python、C++和ROS，对强化学习等前沿技术有研究经历者优先
最低要求
机器人学、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的本科及以上学历，硕士在读优先
了解机器人导航、运动控制等基本概念
精通Python、C++等编程语言，有ROS经验者优先
具备良好的数学和算法基础
良好的英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档
良好的问题解决能力、沟通能力和团队协作精神
工作职责
参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发
与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率
进行数据采集与分析，以支持算法改进
撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果
协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题
优先资格
在顶级机器人/深度学习/机器学习学术会议发表过论文，包括但不限于：CVPR、ICML、NeurlPS、ICCV、ICRA、IROS、CoRL
以下至少一种技术主题的研究经历：RL、IRL、IL、Transformer
参与过机器人相关项目或比赛
熟悉ROS2、深度学习框架（Pytorch）、机器人仿真平台（IsaacGym/IsaacSim）以及Linux开发环境
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿机器人技术项目，接触强化学习、仿真平台等先进工具
- 公司为已上市大型企业，资源丰富，提供专业指导和计算资源
- 实习经历含金量高，为未来求职机器人领域增添亮点
- 工作节奏可能较快，需要快速学习和解决问题
- 适合对机器人算法有浓厚兴趣、具备较强编程和数学基础的硕士在读学生，希望深入机器人导航与运动控制领域
缺点 / 挑战
- 实习岗位要求较高，需掌握多种技能（编程、ROS、算法）
- 作为实习生，需在有限时间内产出成果，压力较大
角色解读
- 从算法实习生成长为机器人算法工程师，深入导航或运动控制方向
- 可向高级算法研究员或技术专家发展，参与核心算法研发
- 积累机器人项目经验后，可转向机器人系统架构或团队管理岗位
- 参与机器人导航与运动控制算法的设计、开发和优化
- 进行数据采集与分析，协助解决机器人移动性相关的技术问题
- 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果
- 精通Python和C++编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统
- 扎实的数学和算法基础，了解机器人导航、运动控制等概念
- 具备强化学习、模仿学习等前沿技术的研究经验者优先
- 良好的英语读写能力和团队协作精神
申请策略
- 在求职信中表达对机器人导航的兴趣，并结合自身项目经验说明匹配度
- 关注公司机器人实验室的最新研究成果，展现对团队的了解
- 突出机器人相关项目或比赛经历，展示算法实现细节
- 强调Python和C++编程能力，列出使用的ROS版本和仿真平台
- 如有学术论文发表，重点标注会议级别与研究主题
- 提前熟悉ROS2和IsaacSim仿真环境，可进行简单实验
- 复习强化学习与运动控制经典算法，如DQN、MPC等
面试指南
- 对于概念性问题，先给出定义，再举例说明，最后联系实际项目
- 对于技术细节问题，分步骤阐述，强调解决问题的思路和方法
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验类问题
- 请简述机器人导航中全局路径规划与局部路径规划的区别
- 你使用过哪些机器人仿真平台？分享一个你调试路径规划算法的经历
- 解释强化学习在机器人运动控制中的应用，举一个例子
- 如何在ROS中实现一个简单的发布-订阅节点？
- 你对IsaacGym或IsaacSim了解多少？请描述其特点
职位点评
74
综合评分
头部AI公司机器人算法实习，发展机会极佳，但需现场办公且未提及弹性工作。
更适合这类人
适合追求技能成长和前沿技术、对机器人领域充满热情、能适应现场办公的实习生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展95
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
实习生薪资在行业中有竞争力，但作为实习岗位，整体薪酬水平有限。公司为上市大型企业，福利较完善。
薪资信号未披露（AI估算：6K-12K/月）
福利待遇丰富的计算资源
成长发展
95较高
岗位提供前沿技术项目、专业指导和成长机会，技能要求高，对个人发展非常有利。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈强化学习、机器人导航、运动控制、ROS2、IsaacSim
成长机会专业的指导和成长机会、参与前沿技术项目的机会
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，工作地点在北京，未提及弹性工作，生活便利性一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人领域是高速增长赛道，具有较高的社会科技影响力，工作内容创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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