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具身智能算法工程师
具身智能算法工程师
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
北京市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Pytorch
具身智能
基础模型
导航
机器人操作
Sapien
多机并行训练
AI 估算 · 35k–55k
该职位要求硕士及以上学历，具备机器人算法经验，处于前沿领域，薪酬竞争力强。参考北京上海大厂算法岗，月薪范围合理。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦于具身智能领域的前沿算法研发，主要工作包括设计跨本体的基础模型、搭建数据集与评测体系，并推动技术在工业和服务场景落地
适合对机器人操作和导航有经验，且热爱钻研算法优化的工程师
最低要求
硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域
具有机器人操作和导航相关的算法研发经验
熟练掌握Python编程语言，pytorch训练框架，熟悉多机并行训练，熟悉docker
具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作
熟练使用主流机器人仿真平台（Issac Lab、Sapien等）
工作职责
参与设计和开发创新且高性能的跨本体的具身智能基座模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)
参与搭建具身智能算法开发所需要的数据集和测评体系
跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案
持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会
优先资格
在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO）发表过相关论文
熟悉ROS/ROS2，有本体部署和调试经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与具身智能这一前沿赛道，技术壁垒高，发展前景广阔
- 公司为上市大厂，资源充足，提供高性能计算支持与硬件平台
- 团队开放创新，鼓励论文发表和技术探索，适合研究型人才
- 涉及多领域交叉（机器人、计算机视觉、强化学习等），学习曲线陡峭
- 算法落地至实际场景可能面临工程化难题，需要较强的调试能力
- 竞争激烈，需要持续跟进最新研究，保持技术敏锐度
- 适合对机器人技术有浓厚兴趣、具备算法研究背景且希望将理论付诸实践的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法工程师成长为具身智能领域的专家，主导技术方向
- 可向技术负责人或架构师发展，带领团队攻克复杂系统难题
- 横向拓展至其他机器人或AI应用领域，如自动驾驶、工业自动化
- 设计并训练跨本体的具身智能基座模型，涵盖机器人操作与导航等核心任务
- 构建算法所需的数据集与评测体系，持续优化模型性能并推动技术落地
- 跟踪学术界最新动态，将前沿研究成果转化为工程实践
- 扎实的机器人算法基础，熟悉操作与导航相关算法
- 熟练使用Python、PyTorch，掌握多机并行训练和Docker等工具
- 熟悉主流机器人仿真平台，如Isaac Lab、Sapien
- 具备独立研究和问题解决能力，良好的团队协作与沟通能力
申请策略
- 了解地平线机器人实验室的研究方向，准备相关技术方案或思考
- 面试时可结合最新论文（如RT-2、PaLM-E）阐述自己的见解
- 突出机器人操作或导航相关的项目经验，量化算法性能提升
- 重点展示在顶级会议或期刊的论文发表，体现研究能力
- 强调Python、PyTorch、仿真平台等技能的实际应用案例
- 如果熟悉ROS/ROS2或有部署经验，务必单独列出
- 深入学习Isaac Lab或Sapien仿真平台，可提前动手搭建简单任务
- 补充多机器人系统或人机交互相关知识，增加跨领域理解
面试指南
- 使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）描述项目经历，重点突出技术难点和解决方案
- 对于开放性问题，先拆解问题维度（数据、模型架构、部署等），再分点阐述
- 对于算法选型，需说明对比方案和最终选择理由，体现思考深度
- 请描述你参与过的一个机器人操作或导航项目，并说明算法选型原因
- 如何设计一个跨本体的基础模型？需要考虑哪些关键因素？
- 针对仿真到现实的迁移（Sim-to-Real），你有哪些经验或思路？
- 在多机并行训练中，你如何处理数据同步和负载均衡问题？
- 复习具身智能经典论文（如CLIPort、RT-1/2、SayCan），并理解模型架构
职位点评
71
综合评分
上市大厂前沿岗位，技术成长空间大，薪资有竞争力，但加班可能较多。
更适合这类人
适合追求技术前沿和职业成长，但对工作生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活45
使命价值75
薪资福利
80较高
公司为上市大厂，提供极具吸引力的薪资福利和充足的硬件资源，但薪资范围未在JD中明确，属于面议。
薪资信号面议 (35K-55K/月)
福利待遇极具吸引力的薪资福利
成长发展
85较高
岗位直接参与前沿具身智能技术研发，提供清晰的职业发展路径和成长空间，研究导向强，技术成长潜力大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Foundation Model、Manipulation、Navigation、Isaac Lab、多机并行训练
成长机会清晰的职业发展路径和成长空间
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
工作地点在北京或上海，为仅现场办公，未提及弹性工作，且算法岗可能需高强度投入。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能属于高速增长赛道，有较大社会影响力（提升机器人智能化水平），但JD未明确提及使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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