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地平线
生态算法工具链实习生
立即应聘

生态算法工具链实习生

发布于 3 天前

实习/见习

上海市
无经验要求
实习生
混合式弹性办公
硕士
研究与开发 (研发)
Onnx
Pytorch
Tensorrt
智能驾驶
模型优化
模型部署
模型量化
算法工具链

AI 估算 · 4k–8k

上海实习岗位,技术含量高,公司为上市大厂,薪资中等偏上

职位详情

关于这个职位

作为地平线生态发展部的算法工具链实习生,你将参与模型部署优化和算法调研工作,与资深工程师合作,提升模型在芯片上的性能与精度

适合对自动驾驶算法和工具链有浓厚兴趣,希望在真实工业场景中积累经验的硕士生

最低要求

计算机相关专业硕士以上学历

熟悉PyTorch框架,掌握Python/C++,有良好的编程习惯
熟悉主流的模型结构,熟悉常用感知算法

工作职责

负责模型的部署优化,结合地平线芯片分析模型,使用软硬协同的优化手段提升模型部署的性能和精度,助力用户模型快速部署地平线芯片

针对智驾等多种场景,调研和复现业界SOTA算法,持续研发并优化适合地平线芯片的最佳模型方案

优先资格

熟悉模型优化加速方案,有模型量化、稀疏或模型结构优化等经验

熟悉模型部署流程,有ONNX、TensorRT等工具使用经验
有相关优秀开源项目或会议论文

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 接触业界前沿的自动驾驶算法和芯片优化技术,学习软硬协同设计
  • 地平线为上市大厂,平台资源丰富,有机会参与实际落地的项目
  • 初期全职后期可远程,工作方式灵活
  • 需要同时掌握算法和硬件知识,学习曲线较陡
  • 实习期要求半年以上,时间投入较大
  • 适合对深度学习模型部署和优化感兴趣的计算机专业硕士生,愿意深入AI芯片应用领域,能够在高强度下快速学习

缺点 / 挑战

  • 快节奏环境中需独立解决问题,压力可能较大

角色解读

  • 积累工业级模型部署和优化经验,深入理解AI芯片与算法的协同设计
  • 表现优异者可转正为正式员工,继续在算法工具链或自动驾驶算法方向发展
  • 可向算法工程师、系统工程师或AI芯片应用专家等方向成长
  • 负责将训练好的模型部署到地平线芯片上,通过量化、剪枝等优化手段提升运行效率和精度
  • 调研和复现业界最新的感知算法(如目标检测、语义分割),并适配地平线芯片架构
  • 与算法和软件工程师协作,开发工具链组件,加速算法迭代验证流程
  • 扎实的Python和C++编程能力,熟悉PyTorch框架及其模型导出流程
  • 熟悉主流深度学习模型结构(如ResNet、Transformer)和常用感知算法
  • 了解模型优化技术(量化、稀疏化、知识蒸馏)或部署工具(ONNX、TensorRT)更佳

申请策略

  • 在面试中展现对自动驾驶场景的热情,以及对”软硬协同”优化的理解
  • 可以准备一个自己做的模型优化小项目(如用PyTorch量化一个分类模型),展示动手能力
  • 突出PyTorch项目经验,尤其是模型训练、导出和部署的相关经历
  • 展示对模型结构(如YOLO、Transformer)的理解,以及优化方面的实践(量化、剪枝等)
  • 如有ONNX/TensorRT使用经验或开源项目贡献,务必详细描述
  • 提前学习ONNX和TensorRT的基本用法,了解模型量化原理
  • 熟悉地平线芯片相关的开发文档(如工具链文档),了解其模型格式和优化方式
  • 练习在GitHub上复现一篇顶会论文的代码,提升工程能力

面试指南

  • 对于部署类问题,按步骤描述:模型导出→精度验证→优化(量化/剪枝)→硬件适配→性能测试
  • 对于优化问题,先说明问题现象,然后列出可能原因(算子未融合、内存带宽瓶颈等),最后给出具体优化方案(如算子替换、内存布局调整)
  • 对于知识类问题,先给出定义,再举例说明应用场景,最后结合实际项目经验
  • 请描述一下你使用PyTorch部署一个模型到端侧的过程及遇到的挑战
  • 解释模型量化的原理,以及如何平衡量化后的精度和速度
  • 你了解哪些模型结构优化方法?举例说明
  • 地平线芯片与其他AI芯片(如英伟达)在部署上有何不同?
  • 如果模型在芯片上推理速度不达标,你会如何分析和优化?

职位点评

74
综合评分

发展性极强、技术前沿、薪资一般、WLB尚可的实习岗位

更适合这类人
最适合追求技术成长和发展的硕士生,对薪资要求不高,愿意投入时间学习前沿知识。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利60
成长发展90
工作生活70
使命价值75

薪资福利

60中等

实习薪资处于市场平均水平,但上市大厂提供一定的福利和平台资源,补偿性动机中等。

薪资信号未披露(AI估算:4K-8K/月)

成长发展

90较高

该岗位涉及前沿的模型优化和芯片部署技术,能显著提升技术深度,发展性动机非常强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈PyTorch、模型量化、ONNX、TensorRT、模型优化、智能驾驶
成长机会实习生、SOTA算法、优化地平线芯片
业务类型profit_center

工作生活

70中等

初期全职,后期可远程,工作地点在上海张江,通勤可能较远,但灵活性尚可。

工作模式混合式弹性办公 (后期可远程(未明确具体天数))
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)
工作生活平衡后期可远程

使命价值

75中等

参与自动驾驶算法工具链开发,对智能出行有积极影响,意义感较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号智驾、SOTA算法、加速算法研发
创新程度积极采用新技术
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