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地平线
训练推理系统工程师
立即应聘

训练推理系统工程师

发布于 1 天前

普通员工/个人贡献者

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
软件工程
Cuda
Deepspeed
Fsdp
Megatron
Nccl
Pytorch
Tensorrt
Torch.Compile
Tvm

AI 估算 · 30k–50k

高级分布式系统经验,AI芯片独角兽上市企业,北京薪资高,技能稀缺性强,月薪3-5万合理。

职位详情

关于这个职位

作为训练推理系统工程师,你将加入地平线机器人实验室的一支精干小团队,专注于深度学习训练与推理系统的极致优化

你将独立负责完整模块的设计、实现与迭代,利用Agent工具放大个人产出,并与资深同事协作攻克性能瓶颈
适合对技术深度有追求、渴望自主权和快速成长的3年以上经验者

最低要求

年以上分布式训练 / 推理系统经验

对 PyTorch 内部有"读过源码"级别的熟悉,FSDP / DeepSpeed / Megatron 至少精通一个
加速这件事,你有数字:训练吞吐、显存、算子融合、量化、编译(TRT / torch.compile / TVM 任一)——拿得出拿数字说话的真实战绩
系统层的手感:CUDA / NCCL / 分布式通信原语都碰过
看得懂 profiling,定位得了瓶颈
Agent native:能用 agent 加速读框架源码、生成 profiling 脚本、推演优化方案
同时有判断力知道什么时候该信、什么时候该打回去

工作职责

负责训练/推理系统的设计、实现与优化,从性能指标(吞吐、显存、延迟)出发,通过算子融合、量化、编译等手段持续加速

与算法同事高效协作,将加速原理讲清楚
利用Agent工具提升研发效率

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 团队小而精,个人 ownership 极高,能快速积累端到端系统经验
  • 技术栈前沿(Agent、分布式训练、GPU优化),市场竞争力强
  • 公司已上市,业务稳健,提供长期职业发展保障
  • 与资深同事合作,技术成长速度快
  • Agent-native的工作方式尚属新兴,需要自己摸索最佳实践,没有现成模板
  • 一人负责完整模块,容错空间小,需要很强的兜底能力
  • 适合对系统性能优化有极致追求、喜欢自主决策和承担技术责任、拥抱Agent工具并有批判性思维的资深工程师

缺点 / 挑战

  • 工作强度可能较高,需要持续攻克性能瓶颈,对自驱力和技术深度要求高

角色解读

  • 在团队内深耕系统性能优化,成为分布式训练/推理领域的顶级专家
  • 随着业务扩展,有机会主导更大规模的计算集群优化或跨团队技术决策
  • 积累Agent-native工作范式,未来可转型为AI Infra架构师或技术负责人
  • 独立负责训练/推理模块的完整生命周期:从设计、编码、性能优化到线上监控,确保模块高效稳定运行
  • 使用Agent工具(如LLM)辅助代码分析、profiling脚本生成和优化方案推演,提升研发效率
  • 与算法团队紧密协作,将系统加速的原理和效果清晰传达,推动整体模型训练与推理性能提升
  • 精通PyTorch框架源码,熟悉FSDP、DeepSpeed或Megatron等分布式训练方案之一
  • 具备扎实的GPU编程能力(CUDA、NCCL),能通过profiling定位系统瓶颈并实施算子融合、量化、编译等优化
  • 具备Agent使用和判断力:能利用AI工具但不过度依赖,有独立思考和验证能力

申请策略

  • 提前了解地平线的机器人业务方向,思考你的经验如何与机器人训练/推理结合
  • 准备一个完整的性能优化故事:从问题发现、方案设计、实现到效果验证,体现系统思维
  • 突出分布式训练/推理的量化成果,如“训练吞吐提升X倍,显存降低Y%”
  • 展示你对PyTorch或DeepSpeed等框架的源码理解,可附上PR或博客链接
  • 强调CUDA/NCCL等底层能力和profiling优化案例
  • 如有Agent使用经验(如用LLM辅助调试或代码生成),请明确说明
  • 系统学习torch.compile或TensorRT的编译优化流程
  • 动手实践Agent编程:尝试用ChatGPT辅助复现一个优化案例,并验证结果正确性

面试指南

  • STAR法则:情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result),突出量化结果
  • 原理+实践:先讲清楚理论基础(如通信拓扑、显存复用),再展开你的具体实现和调优过程
  • 批判性思维:认可Agent的价值,同时强调你如何验证和修正其输出,体现独立判断力
  • 请描述一次你通过算子融合或量化提升训练/推理性能的经历,具体数值是多少?
  • 你如何理解PyTorch的FSDP?请从通信和显存角度解释其工作原理
  • 当你用Agent辅助优化时,如何确保Agent的输出正确?举一个你发现Agent错误的例子
  • 如何profiling一个分布式训练任务中的通信瓶颈?你通常用什么工具和思路?
  • 为什么选择地平线?你对机器人领域的训练/推理系统有什么看法?

职位点评

70
综合评分

地平线机器人实验室高自主性技术岗,前沿技术栈,成长性强,但工作强度和不确定性较高。

更适合这类人
适合以技术成长和发展为首要目标,不介意高强度工作,追求自主权和前沿技术的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值65

薪资福利

75中等

薪资预计在3-5万/月,15个月,在AI行业具有竞争力;公司已上市提供稳定性,但未在JD中明确福利。

薪资信号未披露(AI估算:30K-50K/月)

成长发展

90较高

技术栈前沿(分布式训练、Agent、编译优化),小团队自主性强,成长空间巨大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈PyTorch、FSDP、DeepSpeed、Megatron、CUDA、NCCL、TensorRT、torch.compile、TVM、Agent
成长机会一人一摊、与资深同伴并肩、看结果,不看汇报
业务类型profit_center

工作生活

50较低

仅现场办公,北京核心地段(预计),未提及弹性工作或WLB,高强度优化工作可能带来加班。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况JD含高强度暗示词

使命价值

65中等

机器人领域具有社会价值,但JD未明确提及使命或行业影响,创新性强。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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